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從復(fù)合機(jī)器人到移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

9月19日，第22屆工博會(huì)正式落下帷幕，這場行業(yè)盛會(huì)又透露出機(jī)器人行業(yè)技術(shù)哪些現(xiàn)狀及未來下一代革命性的發(fā)展方向呢？從復(fù)合機(jī)器人到移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人眾所周知，機(jī)器人的發(fā)展分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。隨著應(yīng)用市場的逐步擴(kuò)大，產(chǎn)品技術(shù)日趨成熟。工業(yè)機(jī)器人細(xì)分為工業(yè)機(jī)械臂、AGV/移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)工業(yè)操作機(jī)器人、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人等幾個(gè)類別。 ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等行業(yè)大咖們迎著市場需求精耕細(xì)作，展示了移動(dòng)復(fù)合型機(jī)器人的最大亮點(diǎn)、最新技術(shù)，把產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造得日趨完善。但都逃不掉固定機(jī)械臂或由不同系統(tǒng)算法及固定機(jī)械臂+AGV的“移動(dòng)協(xié)作”，AGV、機(jī)械臂、相機(jī)、末端執(zhí)行器這么多的子單元代表了其具備更多的功能模塊，它能移動(dòng)、抓取、識(shí)別、檢測等等。但同時(shí)也代表了其更高的技術(shù)難度和成本造價(jià)。首先從技術(shù)難度上來講，復(fù)合型機(jī)器人主要由AGV、機(jī)械臂、相機(jī)、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，業(yè)內(nèi)常見的復(fù)合型機(jī)器人是集成商買來采購不同的產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和二次開發(fā)。這就導(dǎo)致了首先機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于各個(gè)子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開發(fā)較為復(fù)雜。其次，在于產(chǎn)品的價(jià)格。AGV、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)，集成商的二次開發(fā)，林林總總大幾十萬還是有的，尤其是在全球產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)整的當(dāng)下，企業(yè)對(duì)于設(shè)備投資的把控更是謹(jǐn)慎。所以，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品絕不僅是將現(xiàn)成的AGV與機(jī)械臂進(jìn)行簡單集成，其背后所涉及到的系統(tǒng)架構(gòu)、算法、使用方式、人機(jī)交互方式等都與單獨(dú)使用AGV或機(jī)械臂有著根本的區(qū)別。簡單的來說就是一個(gè)“大腦”控制“手”和“腳”在各種工業(yè)場景中協(xié)調(diào)完成“人”工作的動(dòng)作。這也被業(yè)界普遍認(rèn)為是下一代工業(yè)機(jī)器人的重要形態(tài)。真真正正體現(xiàn)了“人”在實(shí)際場景應(yīng)用。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人具有安全性高、人機(jī)交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優(yōu)勢(shì)。移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人更加細(xì)化了市場應(yīng)用。墨影MOS系列全向單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人及MOD系列全向雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)300-1500kg底盤負(fù)載，3-30kg機(jī)械臂末端負(fù)載，±1mm底盤重復(fù)定位精度。其中MOD雙臂移動(dòng)機(jī)器人擁有21個(gè)自由度，同時(shí)具有擬人形態(tài)，能夠輕松完成需要雙手操作的復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合墨影科技自主研發(fā)的自動(dòng)末端快換系統(tǒng)，單個(gè)機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)需要自主更換末端工具，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用在巡檢操作應(yīng)用中，與傳統(tǒng)AGV+相機(jī)的“巡邏”機(jī)器人不同，墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在巡視后能夠進(jìn)行進(jìn)一步操作，如更換硬盤、旋轉(zhuǎn)閥門、開關(guān)按鈕等精細(xì)操作，做到真正的“巡邏+檢修”。在重載運(yùn)輸應(yīng)用方面，墨影MOH系列全向重載移動(dòng)底盤單車負(fù)載高達(dá)10T，通過組合可完成更重更大的物體進(jìn)行轉(zhuǎn)移任務(wù)?？蓱?yīng)用于高鐵，航空，風(fēng)能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng)行吊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加靈活智能的運(yùn)輸。在大型物體表面處理應(yīng)用中，墨影MOH系列全向重載移動(dòng)底盤單車負(fù)載高達(dá)10T，通過組合可完成更重更大的物體進(jìn)行轉(zhuǎn)移任務(wù)?？蓱?yīng) 用于高鐵，航空，風(fēng)能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng) 行吊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加靈活智能的運(yùn)輸。墨影系列機(jī)器人具有高性價(jià)比、柔性智能、高通用性、自動(dòng)末端快換、安全協(xié)作、柔性力控、雙臂仿生、整體協(xié)作、全向移動(dòng)、超高控制頻率、多機(jī)多形態(tài)調(diào)集系統(tǒng)等特點(diǎn)，打造新一代移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)新的標(biāo)桿。責(zé)任編輯：xj 原文標(biāo)題：【利元亨 | 前沿】2020工博會(huì)，新一代移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人驚艷亮相文章出處：【微信公眾號(hào)：高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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