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工業(yè)機器人迅速擴展，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)或?qū)⑨绕穑?/h1>

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隨著創(chuàng)業(yè)投資(VC)交易大幅成長，“機器人”領(lǐng)域正迅速崛起，預(yù)計在2020年后將有機會看到營收陡峭成長的趨勢。業(yè)界專家并預(yù)期，當(dāng)越來越多的中國工廠開始運轉(zhuǎn)以及使用更多自動系統(tǒng)后，還可能看到市場長期穩(wěn)定成長與降價。 根據(jù)ABI Research機器人研究總監(jiān)Dan Kara表示，工業(yè)機器人由于在亞洲迅速擴展以及更多低成本、高質(zhì)量的系統(tǒng)出現(xiàn)，預(yù)計將在2020年之后出現(xiàn)強勁的成長。他并預(yù)期中國將在幾年內(nèi)超越美國，成為最大的工業(yè)機器人市場。 Kara在最近于硅谷舉行的RoboBusiness機器人技術(shù)大會中指出，長久以來，機器人都脫離不了“精密驅(qū)動系統(tǒng)”，而這些主要都是在德國、日本與瑞士制造的。如今中國正迎頭趕上，而且有越來越多的系統(tǒng)采用智能軟件，因此就不再需要那些昂貴的驅(qū)動系統(tǒng)了。 ABI Research并預(yù)計，全球工業(yè)機器人將在2020年以前達(dá)到50萬臺的銷售量，較前一年的36萬臺大幅增加。中國將是推動這一成長曲線的重要力量，并帶動這一市場在2025年以前突破百萬臺的銷售量。 Kara表示，創(chuàng)投業(yè)者看好機器人市場發(fā)展?jié)摿?，?015年起至今都可以看到VC在機器人領(lǐng)域的投資交易大量增加。這筆金額分別投資在機器人的十多個細(xì)分領(lǐng)域，其中以軟件與傳感器占據(jù)最大部份。 此外，廣泛用于最新系統(tǒng)的光達(dá)(LiDar)一直是投資人最看好的重點領(lǐng)域。事實上，兩家光達(dá)制造商—— Quanergy和Velodyne均獲得了最高的投資金額，分別為9,000萬美元和1.5億美元。 VC在2015年的機器人投資交易增加了三倍，其中以軟件占據(jù)最大部份 （來源：ABI Research） 協(xié)作型機器人也懂團隊合作 協(xié)作型機器人和移動機器人最炙手可熱。從外形像小型座椅到大型升降機的各種移動系統(tǒng)充斥在整個制造廠房或倉庫。 協(xié)作系統(tǒng)通常采用某種形式的機器學(xué)習(xí)軟件，學(xué)習(xí)如何與其他人員共同工作。例如，F(xiàn)anuc最新的Edge工廠器機人采用Preferred Networks的軟件。Kara說：“只需要幾個小時，機器人就能像人類一樣快速地拾起和饋送材料至其他機器人?！? 這種機器學(xué)習(xí)是機器人軟件開發(fā)的最新階段。上一代的機器人主要是從人類展示的行為中學(xué)習(xí)，而在那之前，人類操作員必須在軟件中編程指示，以引導(dǎo)機器人。 Kara預(yù)計，到2020年以前，協(xié)作型機器人將達(dá)到10億美元的市場規(guī)模，每年可銷售超過5萬臺系統(tǒng)，同時單價也持續(xù)下降。移動機器人則具有策略優(yōu)勢，因此，亞馬遜(Amazon)已為其倉儲打造了自家的機器人，還有好幾家新創(chuàng)公司也十分具有吸引力。 協(xié)作型機器人即將展現(xiàn)陡峭成長 （來源：ABI Research） 在各種細(xì)分領(lǐng)域中，穿戴式外骨骼機器人也是一個目前看來雖小但擁有巨大潛力的市場。Kara指出該領(lǐng)域中的十幾種應(yīng)用案例，并有機會達(dá)到每年260萬臺的規(guī)模，其中有一半以上都是農(nóng)業(yè)應(yīng)用。 至于消費應(yīng)用，他認(rèn)為除了受歡迎的吸塵器和游泳池清潔機器人之外，消費機器人的應(yīng)用案例并不顯著。但他補充說，像Alexa之類的語音助理在家庭中最具有影響力。 消費機器人的成長較不明顯 機器人席卷零售業(yè) Fellow Robots 首席技術(shù)官Thavidu Ranatunga(左)和軟件工程師Hadi Tabatabaee表示，業(yè)界至今尚未找到室內(nèi)定位技術(shù)的好辦法。例如，他們最新的系統(tǒng)采用兩個光達(dá)傳感器以及100M像素的高分辨率相機，但就像其他移動機器人一樣，仍然會經(jīng)常地迷失。 他們說，工程師必須采用多種方法來融合多個傳感器的定位數(shù)據(jù)，以提高可靠性。盡管如此，目前的性能也已經(jīng)夠好了，例如舊金山灣區(qū)的Lowe's和BevMo零售店早在2014年就開始使用機器人了。 除錯是近來在開發(fā)機器人時遇到的另一個大問題。他們目前的系統(tǒng)分別使用x86和Nvidia GPU計算機，透過以太網(wǎng)絡(luò)由器連接到傳感器，以提供較USB更可靠的連接。此外，各種子系統(tǒng)之間復(fù)雜的相互依存關(guān)系，使得解決軟件錯誤變得更具挑戰(zhàn)性。 放眼遠(yuǎn)程機器人市場 SRI International資深研究工程師John Marlow展示一款為美國國土安全部(U.S. Department of Homeland Security)打造的拆彈機器人原型——Taurus (金牛座)。Taurus系統(tǒng)目前已經(jīng)被美國聯(lián)邦調(diào)查局(FBI)用來進行遠(yuǎn)程拆除炸彈。 Taurus拆彈機器人采用與Intuitive Surgical相同的技術(shù)——Intuitive Surgical是一家機器人手術(shù)公司，在十多年前從SRI分拆出來。該技術(shù)由于采用立體3D接口，因而能用于協(xié)助外科醫(yī)生更輕松地進行操縱與控制。 目前，像Taurus這樣的系統(tǒng)花費高達(dá)20萬美元，部份原因就在于它們采用客制工具打造，一次只能制造一臺機器人。SRI希望找到其他制造方法，讓這一類的系統(tǒng)降低到3萬美元，并且找新的市場應(yīng)用。例如在智利的采礦業(yè)計劃采用SRI的技術(shù)，在遠(yuǎn)程設(shè)置爆裂物。 機器人秒解魔術(shù)方塊 ABB是展示機器手臂搭配機器視覺的多家公司之一。最有趣的一項展示就是機器人玩魔術(shù)方塊。

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