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電纜內(nèi)置式的多功能FANUC M-10iA機(jī)器人特點(diǎn)

力生公司為客戶集成的機(jī)器人電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配工作站，由2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成。根據(jù)客戶實(shí)際情況，采用2臺(tái)FANUC M-10iA機(jī)器人。其中一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取轉(zhuǎn)子，先送交清洗設(shè)備完成轉(zhuǎn)子的清潔工作，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機(jī)器人另外再抓取電機(jī)軸，并插入已放在裝配臺(tái)上的轉(zhuǎn)子，最后將已插入完成的工件移交到下道工序的暫緩工作站，等待另一臺(tái)機(jī)器人抓取，進(jìn)入后道的壓裝、干燥、檢測(cè)等工序，整個(gè)裝配做到全過(guò)程自動(dòng) 化。由一臺(tái)機(jī)器人完成需要至少3-5個(gè)工人的取件、傳送、插入、搬運(yùn)等多道工序工作。選用的FANUC M-10iA機(jī)器人是電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，在其同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力，十分適合電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配線上使用，得到了客戶肯定，具有的性能特點(diǎn)： 1、高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。 2、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。 3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護(hù)簡(jiǎn)易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。 4、多種智能功能可供選擇。例如“iRVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)，“Collision Detection”（碰撞檢測(cè)）可以最小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“Coordinated Motion”（協(xié)同動(dòng)作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對(duì)速度和相對(duì)姿勢(shì)。原文標(biāo)題：FANUC M-10iA電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配方案文章出處：【微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。責(zé)任編輯：haq

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