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機(jī)器人都會(huì)跳舞了！快來跟著SpotMini老師一起學(xué)舞

波士頓動(dòng)力又出新視頻了！這次是機(jī)器狗SpotMini，在視頻中，該機(jī)器人伴著大熱單曲《Uptown Funk》秀了一段熱舞。網(wǎng)友大嘆：現(xiàn)在連機(jī)器人都比我會(huì)跳舞了！快來跟著SpotMini老師一起學(xué)舞蹈吧！波士頓動(dòng)力今秋第三彈！誰(shuí)都無法阻止它逆天的步伐了！繼Atlas驚天三跳、Spot自主導(dǎo)航后，今日主角SpotMini閃亮登場(chǎng)！在波士頓動(dòng)力最新視頻中，SpotMini竟然跳起了紅遍全球的魔性《Uptown Funk》，太空步、斷頭舞、電臀舞，最潮街舞元素應(yīng)有盡有！（帶上耳機(jī)，跟著SpotMini的節(jié)奏舞動(dòng)起來?。? SpotMini老師——大熱單曲舞蹈教程大放送第1個(gè)八拍：熱身不能少，先甩甩頭，拿出最帥的氣勢(shì)。第2個(gè)八拍：右手，左腳，同時(shí)向外邁出，點(diǎn)地再收回。第3、4個(gè)八拍：同手同腳向左、右邁出，最后回到原地。第5個(gè)八拍：太空步！走起！第8、9個(gè)八拍：抬起你的頭，斷頭舞來一套！第10個(gè)八拍：上下電臀舞，放飛自我！第11個(gè)八拍：回眸一笑，繼續(xù)前后電臀。最后，用你最帥氣的太空步完美下場(chǎng)！如何？大熱單曲《Uptown Funk》的舞蹈，你學(xué)會(huì)了嗎？炫酷Atlas、神奇Spot精彩回放最近連著數(shù)日，波士頓動(dòng)力公司驚喜不斷，為網(wǎng)友們帶來了三款機(jī)器人的驚艷視頻。首先是雙足人形機(jī)器人Atlas的驚天三跳。在視頻中，機(jī)器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來?yè)湎蛴娑鴣淼暮凶?，?jiǎn)直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。同時(shí)，在視頻中也可以看到，Atlas這次是憑借單腳著地越過了地面障礙物，與人類的行為越發(fā)接近！而后第二款便是機(jī)器狗Spot，自主導(dǎo)航，如履平地。視頻地址： https://v.qq.com/x/page/a0742pskum9.html 該視頻顯示，Spot機(jī)器人在建筑工地、樓梯和走廊上獨(dú)立行走。它從樓梯上上下下，跨過樓梯上和角落里的障礙物。波士頓動(dòng)力公司表示：“在運(yùn)行初步測(cè)繪之后，Spot機(jī)器狗在東京的兩個(gè)建筑工地上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)自主導(dǎo)航，并使用專門的有效載荷來測(cè)量工作進(jìn)度。此外手中有一個(gè)額外的攝像頭，可以讓Spot在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更詳細(xì)的檢查工作。” 該公司稱Spot將于2019年下半年推出“適用于各種場(chǎng)景的新應(yīng)用”。公司從明年開始計(jì)劃生產(chǎn)100架Spot。 Spot高不到3英尺，具有3D視覺功能，全身共有17個(gè)關(guān)節(jié)，以幫助其靈活移動(dòng)。從Big Dog到Spot Mini：波士頓動(dòng)力「四足機(jī)器人」進(jìn)化史 Big Dog：踹不倒的機(jī)器人 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動(dòng)力公司于 2005 年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)。圖源：Boston Dynamics 在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Big Dog 在裝載著重物的情況下，仍能對(duì)人類從其側(cè)面的踢踹做出靈敏的反應(yīng)，始終保持站立的姿態(tài)。 Big Dog 高度約為 1 米，重量約為 109 公斤，可以背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑，最快移動(dòng)速度可達(dá) 6.4 公里 / 小時(shí)，最大爬坡角度可達(dá) 35 度。同時(shí)，Big Dog 能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其側(cè)面施加外力，Big Dog 也能快速調(diào)整四足動(dòng)作，以保持身體穩(wěn)定，避免摔倒。它之所以具備如此強(qiáng)大的能力，離不開其精巧的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和縝密的計(jì)算系統(tǒng)： LS3：能擔(dān)能抗的大力士 LS3 又被稱為 “阿爾法狗”，其中“LS” 是“Legged Squad”的縮寫。LS3 機(jī)器人是波士頓動(dòng)力公司繼 Big Dog 之后推出的一款新型四足機(jī)器人，于 2012 首次公開亮相。與 Big Dog 相比，LS3 的體型更為龐大，負(fù)載能力更強(qiáng)，移動(dòng)速度也更快，實(shí)用性能有了大幅提升。圖源：Boston Dynamics 在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，LS3 在裝載著重物的條件下，仍能靈敏的爬上山坡或通過崎嶇的爛路。 LS3 高度約為 1.7 米，重量約為 509 公斤，可以背負(fù) 181 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走和奔跑（在一次平地測(cè)試中，LS3 曾創(chuàng)下背負(fù) 500 公斤負(fù)載進(jìn)行自由行走的記錄），最快移動(dòng)速度可達(dá) 45 公里 / 小時(shí)，在實(shí)際測(cè)試中，LS3 可在崎嶇的山路中依然保持較快的前進(jìn)速度。 Wild Cat：機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)健將 Wild Cat 又稱 “野貓機(jī)器人”，是波士頓動(dòng)力公司于 2013 年推出的一款四足機(jī)器人，其前身是 Cheetah，即 “獵豹機(jī)器人”。Cheetah 的軀體上方連接著多根線纜，這也注定它只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。圖源：Boston Dynamics 在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Cheetah 在跑步機(jī)上創(chuàng)造了 48 公里 / 小時(shí)的機(jī)器人奔跑時(shí)速記錄。盡管 Cheetah 只能在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行，但它卻創(chuàng)下了 48 公里 / 小時(shí)的奔跑速度記錄。Cheetah 采用關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu)，這使得 Cheetah 的背部結(jié)構(gòu)能夠在其奔跑過程中靈活運(yùn)動(dòng)，以更好地協(xié)調(diào)整體姿態(tài)，提高步幅和奔跑速度。在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Wild Cat 可以在戶外敏捷地奔跑，并且可以輕松跳過障礙物甚至在奔跑過程中實(shí)現(xiàn)急停、掉頭等操作。我們可以將 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 “無線版本”，它高度約為 1.17 米，重量約為 154 公斤，最快移動(dòng)速度可達(dá) 32 公里 / 小時(shí)。Wild Cat 可以適應(yīng)多種地形，在復(fù)雜路況條件下也能以 16 公里 / 小時(shí)左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 還能夠?qū)崿F(xiàn)快速跳躍和快速轉(zhuǎn)身等動(dòng)作，相較于 Big Dog 和 LS3 而言，靈活性有了大幅提升。 Spot：小巧靈活的機(jī)靈鬼波士頓動(dòng)力公司先后研發(fā)了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足機(jī)器人，盡管這些機(jī)器人在性能方面都有著卓越的表現(xiàn)，但由于噪音問題較為突出，最終都沒有得到廣泛使用。因此，波士頓動(dòng)力公司充分總結(jié)了過去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，打造了一款名為 “Spot” 的新型四足機(jī)器人。圖源：Boston Dynamics 在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了底噪運(yùn)行，可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。 Spot 是波士頓動(dòng)力公司在 2015 年推出的一款四足機(jī)器人，其高度約為 0.94 米，重量約為 75 公斤，可背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動(dòng)或奔跑。從波士頓動(dòng)力公司官方發(fā)布的視頻來看，Spot 的爬坡速度較 Big Dog 更快，步伐更靈敏。 Spot Mini：執(zhí)著的 “獨(dú)臂勇士” 2017 年 11 月，波士頓動(dòng)力公司對(duì)外展示了其研發(fā)的最新一款四足機(jī)器人 Spot Mini。與 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端是一個(gè)夾手，可以靈活操控物體。圖源：Boston Dynamics 在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot Mini 在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機(jī)械臂奮力打開了關(guān)閉著的鐵門。 Spot Mini 高度約為 0.84 米，重量約為 30 公斤，可背負(fù) 14 公斤的有效負(fù)載自由行動(dòng)或奔跑。與 Spot 相同，Spot Mini 也采用電池能源提供動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)力，進(jìn)而控制每段肢體的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軀體的靈活運(yùn)動(dòng)。與 Spot 相比，Spot Mini 的單次運(yùn)行時(shí)間有了較大提升，在滿電狀態(tài)下可運(yùn)行約 90 分鐘。波士頓動(dòng)力公司曾贈(zèng)送給特斯拉公司 CEO 埃隆 · 馬斯克（Elon Musk）一臺(tái) Spot 機(jī)器人，當(dāng)埃隆 · 馬斯克在戶外運(yùn)行這臺(tái)機(jī)器人時(shí)，旁邊有一只小狗卻一直沖著 Spot 狂吠不止，這個(gè)細(xì)節(jié)雖然有趣，但也應(yīng)該引起我們對(duì)于機(jī)器人外形設(shè)計(jì)的重視。由于 Spot 與 Spot Mini 有著相似的外形，所以，不難想象，寵物們對(duì)于 Spot Mini 的態(tài)度應(yīng)該也不會(huì)太友好。因此，如何讓機(jī)器人的外形更好地被動(dòng)物接受應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn)之一。

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