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歷害了！機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃芯片問世
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讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動(dòng)是件棘手的事情。工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)大的產(chǎn)品，但是有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外，但用機(jī)器人視覺和足夠的大腦來避開障礙成本非常昂貴，并減慢運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人簡單地在設(shè)置路徑上操作，而人類需要避開機(jī)器人操作范圍。 　　現(xiàn)在來自杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個(gè)問題提供一個(gè)實(shí)用的解決方案，即添加1個(gè)全新處理器，可以計(jì)算機(jī)器人應(yīng)該移動(dòng)的路線，計(jì)算速度比當(dāng)前的方法快三個(gè)數(shù)量級，而功耗僅為目前方法的二十分之一。 　　這種處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場可編程門陣列。顧名思義，這些是可以在制造后重新編程以專門處理某些任務(wù)的處理器。他們已經(jīng)存在了幾十年，但證明是非常擅長涉及機(jī)器學(xué)習(xí)的問題。例如，微軟正在采用FPGA進(jìn)行AI云服務(wù)。 　　使用FGPA的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是清楚的。例如機(jī)器人工作前，其手臂需要?jiǎng)澇龉ぷ魉璧沫h(huán)境面積，它需要幾秒鐘來暫停和計(jì)算其路線。它不僅要考慮從A到B，而是要計(jì)算它在那里所占據(jù)的3D空間，即所謂掃描體積，采用這種全新芯片之后，配有FGPA的機(jī)器人手臂幾乎瞬間對新環(huán)境起反應(yīng)，無需進(jìn)行數(shù)秒的停頓。 　　研究人員不是，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件對于機(jī)器人采用是一個(gè)巨大的限制，如果你可以做實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，那么機(jī)器人現(xiàn)在就可以在動(dòng)態(tài)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中操

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