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高科技街景可以標注的電子地圖為自動駕駛巴士護航

在荷蘭海爾德蘭省(Gelderland)，自動駕駛的接駁巴士來回穿梭在公路上。因此，這款被稱做WEpod的小型電動巴士可以標注的電子地圖必須能以相當高的空間精確度進行導航。
WEpod 是荷蘭海爾德蘭省與瓦格寧根大學(Wageningen University)、臺夫特科技大學(TU Delft)的學生攜手進行的一項小區(qū)計劃。它也是一款無障礙的康復巴士，每部車提供6個座位——但既沒有方向盤，也看不到加速油門或煞車踏板。相較于類似的計劃需要專用車道或軟道，WEpods則是專為在一般路上行駛而設計的，因而必須能夠十分精確地導航。為此，WEpod使用一組傳感器、攝影機、雷達、雷射與控制在正常的車流中機動調整，針對環(huán)境變化或交通狀況進行監(jiān)控并迅速可靠地作出反應。它還有賴于來自 Mapspace的導航數(shù)據(jù)標準(NDS)地圖數(shù)據(jù)庫，為其提供全面的路況幾何數(shù)據(jù)，以及比標準圖資更詳細的對象信息與精確位置。
電子視野根據(jù)開放的ADASIS v2規(guī)格與一連串的增強(如與道路中心線橫向偏移)產(chǎn)生高度精確的定位信息。在車輛自動駕駛期間，電子視野的數(shù)據(jù)也不斷地更新中。接著經(jīng)由ADASIS v2 Reconstructor軟件模塊解讀成接駁巴士的電子控制單元(ECU)可用的信息，讓無人駕駛車準備好因應現(xiàn)實世界的路況。在發(fā)生緊急情況時，乘客可直接聯(lián)系持續(xù)監(jiān)控行車安全的WEpod控制室。在為期三個月的測試階段，自動駕駛的接駁巴士上也會有隨車服務人員協(xié)助乘客。
目前在海爾德蘭省已有2部WEpod巴士執(zhí)行服務，穿梭于瓦格寧根和義德(Ede)兩鎮(zhèn)之間，未來還將擴大服務范圍。WEpods巴士的行車速限最高為40kmph (測試期間則為25km/h)，每次完全充電后的最大續(xù)航力約為100 km。
一開始，WEpod將行駛于瓦格寧根大學校園內的專用預定巴士路線，預計在今年5月完成測試后，即將啟動出租車(taxi)模式，讓乘客能夠透過智能手機App預約WEpod，WEpod接駁車隨即自行規(guī)劃其行程。海爾德蘭省希望這項計劃能為其它城市樹立典范，令出行更彈性化，且具備可持續(xù)發(fā)展性。

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