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高精度地圖標(biāo)注商業(yè)化大幕開啟？

除了全局性的了解路途狀況外,主動駕馭也需求實時斷定車輛本身的切當(dāng)方位,定位精度越高,主動駕馭的可靠性越高。就如同傳統(tǒng)導(dǎo)航里邊存在地圖標(biāo)注和定位的聯(lián)系,沒有地圖就沒有定位,定位反過來又有必要跟地圖進(jìn)行匹配。主動駕馭工業(yè)的戰(zhàn)略意義嚴(yán)重,期待后續(xù)配套政策形成組合拳提速工業(yè)開展。1)首先,主動駕馭是我國從轎車大國邁向轎車強(qiáng)國的重要打破口。我國轎車工業(yè)快速開展,無論是轎車保有總量仍是整車銷量,我國都現(xiàn)已是無可爭議的轎車大國。但不容回避的事實是我國在相關(guān)整車及部分要害零部件產(chǎn)品中心技能尚不具有徹底的自主常識產(chǎn)權(quán),一向無法防止國外高端產(chǎn)品供貨商技能獨占的局面。在轎車智能化、網(wǎng)聯(lián)化工業(yè)趨勢下,大力開展主動駕馭技能,完結(jié)中心技能的自主打破,形成我國技能的領(lǐng)先優(yōu)勢,是我國從轎車大國邁向轎車強(qiáng)國的重要打破口;2)主動駕馭是我國IT工業(yè)搶占未來科技競賽制高點的重要戰(zhàn)場。主動駕馭是人工智能、5G等戰(zhàn)略性新興工業(yè)的重要載體,大力開展主動駕馭將有助于推動新技能繼續(xù)立異打破與工業(yè)化。正是由于開展主動駕馭工業(yè)的重要戰(zhàn)略意義,黨的十九大陳述清晰提出建造交通強(qiáng)國、智慧社會的目標(biāo)(主動駕馭是其間重要內(nèi)容),工信部、發(fā)改委、科技部三部委于2017年聯(lián)合印發(fā)的《轎車工業(yè)中長時間開展規(guī)劃》關(guān)于國內(nèi)主動駕馭工業(yè)作了清晰的時間表規(guī)劃。咱們也期待后續(xù)配套工業(yè)扶持政策出臺,提速工業(yè)開展。
科技新基建政策有望提速主動駕馭工業(yè)。主動駕馭最為要害的兩大中心底層技能分別是人工智能和5G。其間,人工智能解決的是單車智能式主動駕馭;而5G則能夠發(fā)揮網(wǎng)聯(lián)式主動駕馭,經(jīng)過5G將感知、決議方案和控制發(fā)揮云端的優(yōu)勢,能夠比傳統(tǒng)的單車智能式主動駕馭轎車完結(jié)更智能的決議方案控制和更低的本錢。從某種程度來講,上述兩大底層中心技能的老練和完善程度直接決議了主動駕馭工業(yè)的浸透普及速度。針對5G和人工智能工業(yè),19年以來政府提出了科技新基建的政策開展政策。具體而言,發(fā)改委副主任連維良表明本年將環(huán)繞建造、改造這兩個要害詞加大出資力度。建造的重點有五個方面,加強(qiáng)新式根底設(shè)施建造居于首位,包含推動人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等建造,加速5G商用腳步。此外,工信部部長苗圩也在承受央視新聞采訪時清晰表明,本年將在若干城市發(fā)放5G臨時牌照,在熱點地區(qū)率先完結(jié)大規(guī)劃組網(wǎng);一起加速基站等網(wǎng)絡(luò)建造腳步,逐漸掩蓋全國。要加速推動終端工業(yè)的老練,促進(jìn)5G在車聯(lián)網(wǎng)等更多范疇運(yùn)用。咱們估計將政府的財政資金歪斜支撐合作工業(yè)政策扶持,有望快速完善科技新基建,為主動駕馭工業(yè)鋪路。
2.2. 高等級主動駕馭(L3級及以上)進(jìn)入大規(guī)劃量產(chǎn)前夕
為了更方便的區(qū)分和界說主動駕馭技能,咱們先對主動駕馭做一個準(zhǔn)確的分級。參閱美國國際主動機(jī)工程師學(xué)會(SAE)關(guān)于主動駕馭的分級界說,主動駕馭能夠分為0-5級。淺顯的理解不同等級的主動駕馭:
Level0:徹底由駕馭員進(jìn)行駕馭操作,歸于純?nèi)斯ゑ{馭,轎車只擔(dān)任執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕馭干預(yù)。
Level1:指主動體系有時能夠輔佐駕馭員完結(jié)某些駕馭使命,比方咱們常說的車道堅持體系和主動制動體系就歸于L1級主動駕馭的范疇。
Level2:主動體系能夠完結(jié)某些駕馭使命,但駕馭員需求監(jiān)控駕馭環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接收。現(xiàn)在絕大多數(shù)車企都現(xiàn)已做到了L2等級的主動駕馭技能,比方ACC自習(xí)慣巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可完結(jié)主動變道行進(jìn)等等。
Level3:駕馭員將不再需求時間監(jiān)控環(huán)境,可由機(jī)器獨立完結(jié)悉數(shù)的駕馭操作。但駕馭員仍需求堅持注意力會集,以便隨時接收主動駕馭體系或許無法處理的緊急狀況。
Level4/5:Level4/5等級的主動駕馭技能都能夠稱為徹底主動駕馭技能。到了這個等級,轎車現(xiàn)已能夠在徹底不需求駕馭員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕馭操作,即便出現(xiàn)緊急情況,也無須由駕馭員來接收后續(xù)駕馭操作。兩者的差異在于,L4等級的主動駕馭適用于部分場景下,通常是指在城市中或是高速公路上;而L5等級則能夠習(xí)慣全工況、全路段。
依據(jù)上述界說,本文所討論的主動駕馭特指Level3及以上等級,它意味著轎車的監(jiān)控和駕馭主導(dǎo)權(quán)開端逐漸交給機(jī)器。更淺顯的講,Level2及以下是駕馭輔佐(人開,機(jī)器輔佐);Level3及以上是主動駕馭(機(jī)器開,人偶然介入)。
主動駕馭工業(yè)進(jìn)入大范圍量產(chǎn)前夕,2020/2021年將成為量產(chǎn)的重要節(jié)點。調(diào)查主動駕馭工業(yè)干流企業(yè)(Tier1/2、車廠/出行效勞公司)的量產(chǎn)時間表,2020/2021年是絕大部分企業(yè)高等級主動駕馭(Level3/4)量產(chǎn)的節(jié)點。當(dāng)然咱們也能夠顯著調(diào)查到,相關(guān)于車廠而言,互聯(lián)網(wǎng)廠商的速度遍及要更快一點。比方谷歌Waymo在2018年現(xiàn)已開端探索Level4的機(jī)器人出租車的商業(yè)化落地;百度主動駕馭Apollo方案與金龍客車合作的L4級巴士阿波龍也在2018年完結(jié)了小批量的量產(chǎn)。能夠說,主動駕馭工業(yè)現(xiàn)已進(jìn)入大范圍量產(chǎn)前夕。
以2020、2021年為界,國內(nèi)主動駕馭工業(yè)鏈行將敞開黃金10年開展期。結(jié)合國家《轎車工業(yè)中長時間開展規(guī)劃》、《智能轎車立異開展戰(zhàn)略》(征求意見稿)以及工業(yè)鏈調(diào)研的結(jié)果。咱們以為,以2020、2021年為界,國內(nèi)主動駕馭工業(yè)鏈行將敞開黃金10年開展期。
2.3. 高精度地圖是高等級主動駕馭標(biāo)配
高精度地圖——樹立主動駕馭車輛行進(jìn)期間的周邊環(huán)境模型。在主動駕馭年代,地圖一詞現(xiàn)已失去了其傳統(tǒng)路線圖的含義?，F(xiàn)在大多數(shù)車載地圖的分辨率已滿足用于導(dǎo)航功能,但想要完結(jié)主動駕馭,需求把握更準(zhǔn)確、更新的車輛周邊環(huán)境信息,然后經(jīng)過其他駕馭輔佐體系做出實時反應(yīng)。因此,未來的地圖實際上指的是十分準(zhǔn)確且不斷更新的主動駕馭環(huán)境模型?，F(xiàn)在,業(yè)界關(guān)于高精度地圖所包含的內(nèi)容尚未有準(zhǔn)確的界說,但大體上高精度地圖將滿足高精度+高鮮度+高豐厚度的三高特性。1)高精度是指地圖的精度將從現(xiàn)在的米級降到厘米級;2)高豐厚度和高鮮度則是指數(shù)據(jù)將更為豐厚以及需求動態(tài)更新。
依據(jù)數(shù)據(jù)更新周期,高精度地圖能夠分為靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)兩層。1)靜態(tài)數(shù)據(jù)是指高精度地圖需求將路途根本形態(tài)(車道線等數(shù)據(jù)),經(jīng)過地圖或矢量數(shù)據(jù)來正確表達(dá)出來。在靜態(tài)高精地圖模型中,車道要素模型包含車道中心線、車道鴻溝線、參閱點、虛擬連接線等;2)動態(tài)數(shù)據(jù)是指天氣、地理環(huán)境、路途交通、自車狀況等需求動態(tài)更新的數(shù)據(jù)。經(jīng)過靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的疊加,高精度地圖將終究完結(jié)關(guān)于主動駕馭的環(huán)境建模。
高精度地圖關(guān)于主動駕馭的意義在于:1)提高傳感器的功能鴻溝,作為感知層的安全冗余。在主動駕馭職業(yè),傳感器方案供貨商正在致力于使轎車具有眼睛,代替駕馭員完結(jié)感知的過程。然而,現(xiàn)有的傳感器方案仍然存在改進(jìn)的空間,包含傳感器丈量的鴻溝(視覺、激光感知范圍有限)、傳感器運(yùn)用的工況限制(如攝像頭在雨雪天氣無法正常作業(yè))。高精度地圖超視距的特色意味著其能夠?qū)φw路途流量、交通事情、路況進(jìn)行預(yù)判,能夠作為感知層的安全冗余;2)供給先驗常識。主動駕馭的根本原則:讓車的判別越少、也就越安全。高精度地圖能夠車輛環(huán)境模型的先驗常識,一定程度上減少主動駕馭車輛的感知層的壓力;3)斷定車輛在地圖中的方位:人能夠經(jīng)過調(diào)查和回憶,而主動駕馭轎車只能經(jīng)過高精地圖以及其創(chuàng)立的環(huán)境模型斷定車輛在在地圖中的方位;4)供給車道級的規(guī)劃路徑。正如前文所述,高精度地圖會把路途根本形態(tài),特別是車道線展現(xiàn)出來,輔佐主動駕馭車輛完結(jié)車道級的路徑規(guī)劃,支撐并線超車等高等級的駕馭決議方案。
高精度地圖是完結(jié)高等級主動駕馭(level3及以上)的必選項。依據(jù)美國SAE協(xié)會對主動駕馭技能等級的劃分,在Level 2以下的輔佐駕馭階段(ADAS階段),高精度地圖對整個輔佐駕馭體系來說是一個可選項。當(dāng)主動駕馭技能開展到level3及以上時,要求車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中完結(jié)主動駕馭,高精度地圖的重要性開端凸顯。業(yè)界公認(rèn)要想完結(jié)level3等級的主動駕馭,高精度地圖將成為必選項。理由在于level3的主動駕馭就意味著機(jī)器將徹底取代人關(guān)于環(huán)境的監(jiān)控,考慮到現(xiàn)有的傳感器的功能鴻溝尚不足以徹底替代,引進(jìn)高精度地圖作為感知端的安全冗余增強(qiáng)整個體系的魯棒性成為了必定的挑選。調(diào)查現(xiàn)在主動駕馭職業(yè)實踐,無論是車廠推出的奧迪A8、凱迪拉克Super Cruise等一眾量產(chǎn)的level3車型仍是百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)廠商的level4主動駕馭方案也都引進(jìn)了高精度地圖,進(jìn)一步驗證了上述觀點。
2.4. 高精度地圖商場空間巨大,圖商迎歷史性開展機(jī)會
高精度地圖商場空間巨大,且將改動傳統(tǒng)圖商的商業(yè)形式:
1、單價與滲漏率的雙重提高,僅前裝商場空間就具有數(shù)量級躍升潛力。依據(jù)易觀數(shù)據(jù)2018年上半年傳統(tǒng)車載導(dǎo)航前裝商場浸透率僅為14.9%,而跟著L3級主動駕馭轎車逐漸量產(chǎn)普及,前裝導(dǎo)航地圖由給人看的選配品轉(zhuǎn)變?yōu)楣┲鲃玉{馭體系運(yùn)用的標(biāo)配品,長時間浸透率存在數(shù)倍提高空間。依據(jù)咱們的工業(yè)鏈調(diào)研,高精度地圖單價保存估計在公司傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖(~200元/車)的5倍以上(如若考慮后續(xù)效勞收費(fèi),則單車價值將有望進(jìn)一步提高);
2、商業(yè)形式將晉級為數(shù)據(jù)效勞收費(fèi)。由于高精度地圖要求高鮮度的特色,地圖需求動態(tài)甚至實時更新,這意味著地圖將不再是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的一錘子數(shù)據(jù)生意形式(lisence),后續(xù)更需求數(shù)據(jù)效勞收費(fèi)的形式(service),百度前CEO陸奇曾揭露指出:將來我國高精地圖事務(wù)或許比百度當(dāng)前搜索事務(wù)規(guī)劃還大。
高精地圖或提早登陸,圖商有望提早進(jìn)入商場紅利收獲期。商場遍及以為高精地圖在L3級今后才會運(yùn)用,實際上,其落地的運(yùn)用場景不局限于L3或L4。工業(yè)中,現(xiàn)已有不少廠商將高精度地圖的部分特質(zhì)結(jié)合到傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖之中,降維到L2、L2+的運(yùn)用場景,為車主供給更好的主動安全效勞。作為從半主動駕馭到主動駕馭的過渡,上述地圖介于一般的導(dǎo)航電子地圖和供主動駕馭體系運(yùn)用的高精度地圖之間,又稱為ADAS地圖。在高等級主動駕馭完結(jié)規(guī)劃量產(chǎn)之前,ADAS地圖的運(yùn)用將推動圖商提早進(jìn)入商場紅利收獲期。
2.5.公司具有顯著的競賽優(yōu)勢,行將進(jìn)入量產(chǎn)階段
1.高精度地圖工業(yè)競賽的焦點——實時更新量產(chǎn)本錢
高精度地圖工業(yè)競賽的焦點——實時更新量產(chǎn)本錢。高精度地圖規(guī)劃化出產(chǎn)的首要應(yīng)戰(zhàn):1)怎么保住地圖的鮮活度。由于現(xiàn)實國際是千變?nèi)f化的,傳統(tǒng)地圖做出來就是一次性的、是靜態(tài)的。只有完結(jié)實時的數(shù)據(jù)更新,才干最大化發(fā)揮高精度地圖在主動駕馭范疇的效用;2)怎么下降高精度地圖的量產(chǎn)本錢。高精度地圖的出產(chǎn)本錢跟著精度的上升而提高,怎么下降量產(chǎn)本錢是圖商有必要解決的問題。
高精度地圖的更新機(jī)制是眾包,動態(tài)數(shù)據(jù)源的搶奪是要害。依據(jù)工業(yè)鏈調(diào)研,高精地圖的出產(chǎn)戰(zhàn)略將是傳統(tǒng)測繪和眾包相交融。傳統(tǒng)地圖測繪的形式仍然適用于靜態(tài)根底數(shù)據(jù)層(比方底層車道數(shù)據(jù)),能夠確保滿足的準(zhǔn)確性;而眾包則是高精度地圖更新機(jī)制的低本錢和可量產(chǎn)化的出產(chǎn)方式。鑒于實時更新關(guān)于高精度地圖的重要性,工業(yè)關(guān)于動態(tài)數(shù)據(jù)源的搶奪日益激烈。其間,車廠/出行效勞公司天然把握了許多的車輛用戶,是未來地圖更新重要的數(shù)據(jù)來歷。咱們以為,得動態(tài)數(shù)據(jù)者得天下,率先與車廠/出行效勞完結(jié)數(shù)據(jù)層面深度綁定的企業(yè),將在工業(yè)競賽中占據(jù)先機(jī)。
現(xiàn)階段的量產(chǎn)本錢高昂,AI技能將大幅度提高地圖作業(yè)功率,下降作業(yè)本錢。高精度地圖的制造流程能夠分為外業(yè)數(shù)據(jù)收集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理兩個階段。具體而言,廠商需求專門的收集車和專業(yè)的測繪人員進(jìn)行地圖的收集,并且在后端做進(jìn)一步的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,才干完結(jié)最后的地圖制造和發(fā)布?，F(xiàn)階段,高精度地圖的制造還無法做到徹底主動化水平,人工的數(shù)據(jù)標(biāo)定仍然占據(jù)重要成分,導(dǎo)致量產(chǎn)本錢高昂,并且出產(chǎn)本錢跟著精度的上升而提高。跟著AI技能和主動化出產(chǎn)技能的引進(jìn),比方經(jīng)過AI完結(jié)主動化提取路途標(biāo)線、車線以及路面標(biāo)識,高精度地圖的作業(yè)本錢有望大幅下降。
2.公司數(shù)據(jù)生態(tài)本錢資質(zhì)優(yōu)勢顯著
深度綁定車企/出行效勞企業(yè),數(shù)據(jù)生態(tài)優(yōu)勢顯著。高精度地圖想要發(fā)揮更大的功用,動態(tài)圖層數(shù)據(jù)的實時更新是要害,而轎車工業(yè)鏈中的tier1/2以及車企/出行效勞企業(yè)將成為最重要的動態(tài)數(shù)據(jù)源。依據(jù)揭露材料顯示,公司現(xiàn)在現(xiàn)已深度綁定滴滴、博世、mobileye、上汽以及德系三車廠奧迪、寶馬、奔跑。未來這些合作伙伴的所把握的車輛將搭載新式車載傳感器數(shù)據(jù)的收集和處理渠道,與公司共享相關(guān)的數(shù)據(jù),形成完好的數(shù)據(jù)閉環(huán)?？紤]到公司與車廠長時間的合作聯(lián)系,估計后續(xù)公司將會與更多的車廠到達(dá)數(shù)據(jù)合作。咱們以為,公司深度綁定tier1/2、車企/出行效勞企業(yè),在高精度地圖事務(wù)上具有顯著的數(shù)據(jù)生態(tài)優(yōu)勢。
FastMap出產(chǎn)渠道全面晉級地圖出產(chǎn)工藝,有效下降量產(chǎn)本錢。正如咱們前文所強(qiáng)調(diào)的,高精度地圖是高精度+高鮮度+高豐厚度的組合。和傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖差異之一就在于高精度地圖是活地圖,許多信息需求實時動態(tài)更新。面臨高精度地圖實時更新引致的全新技能需求,公司從2015年開端,自主研制樹立FastMap出產(chǎn)渠道,運(yùn)用圖像辨認(rèn)、語音辨認(rèn)、大數(shù)據(jù)發(fā)掘及收集效果主動錄入技能等對出產(chǎn)流程進(jìn)行工藝晉級及主動化改造,快速推動地圖數(shù)據(jù)收集、制造、更新及發(fā)布一體化,逐漸提高高精度地圖更新頻率,現(xiàn)在現(xiàn)已能夠完結(jié)日更新等級,為高精地圖實時更新奠定了底層技能根底。一起,經(jīng)過在內(nèi)業(yè)處理流程中許多運(yùn)用主動化處理才能,公司高精度地圖的制造本錢也將得到顯著的下降。
測繪資質(zhì)成為重要門檻,國內(nèi)高精度地圖工業(yè)未來大概率仍然出現(xiàn)獨占競賽狀況,公司將成為首要受益者。鑒于高精度地圖關(guān)于主動駕馭的重要性以及其能夠預(yù)見的巨大商場空間,除了傳統(tǒng)圖商之外,近年來也涌現(xiàn)了不少新進(jìn)入者。咱們能夠簡略的將工業(yè)參與者分為三類:1)傳統(tǒng)圖商——四維圖新、高德、百度;2)整車廠/出行效勞公司——考慮到高精度地圖關(guān)于整車廠主動駕馭戰(zhàn)略規(guī)劃的意義嚴(yán)重,近年來整車廠也加大了對高精地圖的出資力度,典型案例包含BBA(奔跑、寶馬、奧迪)出資了Here地圖,福特、上汽出資了Civil Maps 等;3)Tier1/2——mobileye、博世等。這些原本不歸于地圖工業(yè)鏈的Tier1/2公司也在跨界進(jìn)入這個范疇。其間心邏輯在于傳統(tǒng)圖商現(xiàn)有的技能才能并不能很好的構(gòu)建高精地圖的動態(tài)數(shù)據(jù)圖層,為這些公司供給了全新的機(jī)會。咱們以為,在地圖測繪資質(zhì)尚未徹底放開的前提下,第二、三類企業(yè)有必要經(jīng)過和圖商合作的形式才干取得測繪資質(zhì)。未來,國內(nèi)高精度地圖工業(yè)未來大概率仍然出現(xiàn)獨占競賽狀況。公司作為國內(nèi)干流圖商之一,有望成為高精度地圖工業(yè)的首要受益者。
3.公司高精度地圖現(xiàn)已進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段
公司高精度地圖現(xiàn)已進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段。早在2012年,公司就現(xiàn)已發(fā)布ADAS地圖,并在2015年依據(jù)反饋提高為HAD(Highly Automated Driving)地圖,首要面向車企與科研院校供貨。合作干流車廠的高等級主動駕馭車輛的量產(chǎn)方案,公司制定了高精度地圖事務(wù)的時間規(guī)劃,一向在穩(wěn)步推動中。截止2018年,公司高精度地圖現(xiàn)已掩蓋全國高速公路21萬公里,精度達(dá)20cm,并支撐周期性更新,估計在2019年掩蓋全國悉數(shù)高速路網(wǎng),并在2020年發(fā)布商業(yè)化城市路途的主動駕馭地圖數(shù)據(jù)及效勞。
2.6.高精度地圖事務(wù)潛力巨大
高精度地圖事務(wù)具有較高成長性。綜合國內(nèi)主動駕馭浸透率、整車銷量等要素,咱們估計公司面向高等級主動駕馭(L3及以上)高精度地圖變現(xiàn)有望從2021年左右開端逐漸變現(xiàn)。跟著國內(nèi)主動駕馭浸透率的不斷提高,僅考慮前裝商場的一次性收入,公司高精度地圖事務(wù)收入就具有極大的潛力。一起,考慮到工業(yè)中現(xiàn)已開端將高精度地圖降維運(yùn)用到輔佐駕馭(L1、L2)運(yùn)用場景中,公司有望經(jīng)過ADAS地圖產(chǎn)品提早收獲。
2.7. 縱深布局主動駕馭完好解決方案,進(jìn)一步提高工業(yè)價值
1. 以高精度地圖為中心的軟硬一體化解決方案
縱深布局高精度地圖+高精度定位+算法+計算渠道(VPU/AI芯片)四大中心才能。除了高精度地圖的老本行之外,公司期望攫取更多比例的主動駕馭工業(yè)鏈蛋糕。依據(jù)本身最強(qiáng)項的高精度地圖,公司現(xiàn)已形成了高精度地圖+高精度定位+算法+計算渠道(VPU/AI芯片)四大中心才能,能夠?qū)χ鲃玉{馭體系的定位、感知、決議方案層面全面晉級,交給完好的主動駕馭軟硬一體化解決方案。當(dāng)然,公司的中心才能也能夠單點模塊化輸出。在2017年用戶大會上,公司展示了事務(wù)布局的階段性效果——搭載自主研制的解決方案的主動駕馭測試車。依據(jù)公司主動駕馭擔(dān)任人馬周的介紹,公司現(xiàn)已完結(jié)準(zhǔn)L3級的主動駕馭才能(即完結(jié)在除收費(fèi)站、效勞區(qū)以外的高速路上進(jìn)行徹底主動駕馭,包含自主上下匝道等),L4等級全主動駕馭相關(guān)技能解決方案正在搭建和測試驗證。
以高精度地圖為中心,公司整體解決方案具有體系性優(yōu)勢。相關(guān)于其他廠商解決方案,公司依據(jù)高精度地圖的才能對整個技能體系做了體系性優(yōu)化,能夠供給更具功率、安全性的整體解決方案。最大程度的放大了公司的中心競賽優(yōu)勢。
(1)感知層——簡化傳感器的運(yùn)算。得益于公司所界說的帶有路途規(guī)矩信息(如左轉(zhuǎn)車道、直行車道等等)的高精度地圖數(shù)據(jù),主動駕馭體系先驗地了解了許多路途和環(huán)境屬性。這樣,環(huán)境傳感器就能夠把更多精力放在相對動態(tài)的路途環(huán)境,如檢測人、車障礙物等,這在很大程度上減少了體系對環(huán)境傳感器的過度依托。
(2)定位層——提高定位精度。雨天積水發(fā)射燈光、冬天路面積雪掩蓋等情況下,利用視覺傳感器和激光雷達(dá)是很難辨認(rèn)車道線的,這時候就需求高精度地圖來供給輔佐。高精度定位合作高精度地圖,車輛能夠?qū)ψ约旱姆轿蛔龀鍪譁?zhǔn)確的判別,而后控制車輛按照預(yù)訂方向行使。
(3)決議方案層——構(gòu)建具有預(yù)判性特色的駕馭決議方案腦。具體而言,咱們能夠把交通是車輛行進(jìn)規(guī)矩的集合體(例如這段路有多少車道、每條車道是直行道仍是左轉(zhuǎn)道、交通燈是直行交通燈仍是左轉(zhuǎn)交通燈,像這樣的屬性信息還有許多)。公司的高精地圖能夠事先內(nèi)置這些信息,讓規(guī)矩提早指導(dǎo)主動駕馭轎車行進(jìn),而盡量減少用攝像頭號傳感器辨認(rèn)這些規(guī)矩信息后再處理的流程。
2. 高精度定位:對標(biāo)千尋方位
高精度地圖+高精度定位的技能交融是職業(yè)開展趨勢。正如前文所述,定位是主動駕馭不可或缺的一環(huán)。除了全局性的了解路途狀況外,主動駕馭也需求實時斷定車輛本身的切當(dāng)方位,定位精度越高,主動駕馭的可靠性越高。就如同傳統(tǒng)導(dǎo)航里邊存在地圖標(biāo)注和定位的聯(lián)系,沒有地圖就沒有定位,定位反過來又有必要跟地圖進(jìn)行匹配。在主動駕馭年代,高精度地圖也需求高精度定位技能互相合作,才干發(fā)揮更好的效果。高德和千尋方位2017年在主動駕馭范疇到達(dá)戰(zhàn)略合作一定程度上也闡明高精度地圖+高精度定位的技能交融是職業(yè)開展趨勢。
高精度定位可分為絕對定位和相對定位。1)依據(jù)信號的絕對定位,代表就是GNSS定位。即經(jīng)過全球?qū)Ш叫l(wèi)星體系,合作地基增強(qiáng)體系,經(jīng)過RTK軟件算法計算車輛準(zhǔn)確方位;2)航跡計算的相對定位。依托IMU(慣性丈量單元),依據(jù)上一時間的方位和方位推斷現(xiàn)在的方位和方位;3)環(huán)境特征匹配的相對定位。依據(jù)視覺傳感器或許激光雷達(dá)完結(jié)定位,用傳感器回傳的特征數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)庫存儲的特征進(jìn)行匹配,得到現(xiàn)在車的方位和姿態(tài)。
公司現(xiàn)已完結(jié)了高精度定位的技能儲備。依據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息,公司現(xiàn)已能夠完結(jié)依據(jù)GNSS—RTK的高精絕對定位才能以及依據(jù)視覺辨認(rèn)、激光雷達(dá)點云匹配等手段的高精相對定位才能。具體而言,1)高精絕對定位方面:公司依據(jù)RTK的高精定位組網(wǎng)和高精度定位接收終端現(xiàn)已完結(jié)技能驗證和檢測,到達(dá)或高于商場同類產(chǎn)品水準(zhǔn),初步具有量產(chǎn)化才能。未來將依托于斗極地基增強(qiáng)基站供給高精度定位效勞,全面臨標(biāo)千尋方位;2)高精相對定位方面:公司經(jīng)過依據(jù)攝像頭、激光雷達(dá)傳感器的回傳數(shù)據(jù)與本身高精度地圖的比對,也能夠完結(jié)車輛的高精相對定位。

標(biāo)簽：楊凌柳州畢節(jié) 廈門新鄉(xiāng) 怒江綏化德陽

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