趨勢(shì)一：物流機(jī)器人運(yùn)作進(jìn)程日趨柔性化

　　這兒的“柔性”，是和生產(chǎn)制作進(jìn)程相對(duì)而言的。在生產(chǎn)線上，因制作工藝不能容易更改，所以工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作比較固定、重復(fù)性較高?？墒窃谖锪鞣懂?，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)則或許有許多種途徑，不確定性較大。

　　而且，在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)途徑的進(jìn)程中，還或許遇到障礙物：一方面或許有其它機(jī)器人在移動(dòng)，另一方面或許有人員走動(dòng)等意外狀況。這種多變的“柔性”流程對(duì)機(jī)器人提出了更高的要求。

　　趨勢(shì)二：機(jī)器人與周邊環(huán)境的交互日益添加

　　新一代機(jī)器人不僅可以在平面上移動(dòng)，而且還能辨認(rèn)環(huán)境中的更多元素并與之互動(dòng)。一個(gè)很典型的比如就是機(jī)器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的效勞機(jī)器人可以經(jīng)過(guò)發(fā)射無(wú)線信號(hào)與電梯互動(dòng)，進(jìn)入其內(nèi)部并選擇正確樓層，然后將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功用現(xiàn)已成為越來(lái)越多機(jī)器人品牌的標(biāo)配。

2018年物流機(jī)器人的七大趨勢(shì)及特點(diǎn)

　　趨勢(shì)三：激光導(dǎo)航技能日漸普及

　　已然機(jī)器人要發(fā)揮柔性特色，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見(jiàn)”，可以正確辨認(rèn)周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技能日漸鼓起。在這項(xiàng)技能呈現(xiàn)之前，物流機(jī)器人主要是沿固定途徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來(lái)引導(dǎo)），但這明顯缺少柔性；機(jī)器人也可以靠地面上鋪設(shè)的很多二維碼來(lái)不斷校準(zhǔn)自己地點(diǎn)的方位，可是這關(guān)于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也簡(jiǎn)單磨損。

　　激光導(dǎo)航技能可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需求在周?chē)h(huán)境中架起反光板來(lái)輔佐激光定位，所以會(huì)由于障礙物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在跋涉的進(jìn)程中一邊定位本身、一邊描繪地圖。它不需求周邊環(huán)境中架起很多硬件設(shè)備，只需求機(jī)器人自帶的激光器向五湖四海發(fā)射，就可以經(jīng)過(guò)反射回來(lái)的成果描繪出周邊環(huán)境，并實(shí)時(shí)畫(huà)出來(lái)（見(jiàn)圖3下部）。這種技能現(xiàn)已使用在多種物流機(jī)器人和無(wú)人駕駛車(chē)輛上。

　　趨勢(shì)四：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人這三大技能日漸交融

　　從之前的幾條趨勢(shì)可以看出：現(xiàn)代物流機(jī)器人配備需求具有三方面才能：“狀況感知”（機(jī)器人本身和周邊的狀況）、“實(shí)時(shí)決議計(jì)劃”（在特定場(chǎng)景下應(yīng)該怎么動(dòng)作）、“精確履行”（依照決議計(jì)劃的成果做出精準(zhǔn)的動(dòng)作）。

　　相應(yīng)地，物聯(lián)網(wǎng)技能、人工智能技能和機(jī)器人技能剛好對(duì)應(yīng)了“感知”、“決議計(jì)劃”和“履行”這三個(gè)方面。未來(lái)的高功能機(jī)器人配備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技能的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地活動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

　　趨勢(shì)五：機(jī)器人工業(yè)的全體景氣量不高，但下一個(gè)突破點(diǎn)在望

　　具體來(lái)說(shuō)：經(jīng)過(guò)前幾年的火爆，工業(yè)界和本錢(qián)都開(kāi)端對(duì)機(jī)器人持比較理性的情緒，不再“粗野成長(zhǎng)”。這樣的空氣也許會(huì)更有利于企業(yè)悉心鉆研，打造真實(shí)符合客戶需求的產(chǎn)品和技能。

　　另一方面，業(yè)界專家以為：人工智能、機(jī)器人等技能在2020－2030年左右或許迎來(lái)拐點(diǎn)：自然語(yǔ)言處理、認(rèn)知推理、區(qū)塊鏈等技能有望戰(zhàn)勝現(xiàn)在使用中的難點(diǎn)（功能瓶頸、安全問(wèn)題等），而5G等技能的本錢(qián)也會(huì)下降，到達(dá)可以商用的規(guī)模。這使得人們可以用比較低的價(jià)值取得物聯(lián)網(wǎng)／人工智能／機(jī)器技能的協(xié)助，然后真實(shí)推進(jìn)智能配備的普及化，迎來(lái)機(jī)器人使用的下一個(gè)高峰。

　　趨勢(shì)六：機(jī)器人越來(lái)越體現(xiàn)出職業(yè)定制化特性

　　物流機(jī)器人（例如AGV）可以使用在許多職業(yè)?？墒窃谝粋€(gè)職業(yè)的成功，未必能容易復(fù)制到其它范疇。咱們觀察到，現(xiàn)在物流機(jī)器人用得比較多的仍是在轎車(chē)、電子、電商等幾個(gè)代表性的范疇，而沒(méi)有全面占領(lǐng)工業(yè)市場(chǎng)。

　　這其中有兩大方面的原因：1）“機(jī)器換人”需求從經(jīng)濟(jì)性視點(diǎn)取得證明，因此一般發(fā)生在贏利較高（有閑錢(qián)可以買(mǎi)機(jī)器人）或是勞動(dòng)力本錢(qián)太高（企業(yè)有動(dòng)力去買(mǎi)機(jī)器人）的范疇。這樣的條件并不是任何職業(yè)都滿足的。2）每個(gè)職業(yè)的機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境都有其特色，例如醫(yī)療器械范疇面對(duì)嚴(yán)厲的合規(guī)檢查，工程機(jī)械范疇的特大件／重型件較多，等等。這使得企業(yè)每邁入一個(gè)新的職業(yè)范疇都需求對(duì)產(chǎn)品作重新定制，然后對(duì)公司技能才能提出了較大挑戰(zhàn)。

　　趨勢(shì)七：我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商快速崛起

　　在旺盛的市場(chǎng)需求下，我國(guó)機(jī)器人制作商在物流等范疇發(fā)展迅速。在無(wú)人機(jī)、轉(zhuǎn)移機(jī)器人等范疇，國(guó)內(nèi)產(chǎn)值現(xiàn)已走向國(guó)際第一。我國(guó)本鄉(xiāng)制作的AGV等產(chǎn)品在國(guó)際上取得紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等聞名獎(jiǎng)項(xiàng)，而且在漢諾威工業(yè)展等國(guó)際聞名展會(huì)上招引了全國(guó)際的目光。在轎車(chē)等要求較高的工業(yè)范疇，聞名制作商也紛繁在其工廠內(nèi)布置我國(guó)國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人。

　　固然，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在技能實(shí)力上和國(guó)外頂尖巨子仍是有差距，而且中心零部件依賴進(jìn)口的局勢(shì)沒(méi)有得到底子改變。可是，經(jīng)過(guò)與國(guó)內(nèi)廠商們的溝通，可以感覺(jué)到攻堅(jiān)克難的熱心，并看到他們深耕職業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品的累累碩果。筆者大膽預(yù)言，在“物聯(lián)網(wǎng)＋AI＋機(jī)器人”的新型配備浪潮中，會(huì)有我國(guó)本鄉(xiāng)企業(yè)的一席之地，而且他們會(huì)向國(guó)際宣布越來(lái)越強(qiáng)的聲音。