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移動(dòng)物聯(lián)卡機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)解決方案：機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化?。ㄎ锫?lián)卡設(shè)備）

傳統(tǒng)的運(yùn)輸車間和倉儲(chǔ)主要是通過人工的形式來完成物料運(yùn)輸，需要投入大量的人力成本，并且存在著人工叉車效率不高不夠精準(zhǔn)的問題，為了順應(yīng)自動(dòng)化、信息化、智能化的發(fā)展趨勢，越來越多的企業(yè)采用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的形式來代替人工，有效的降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本，今天物聯(lián)網(wǎng)就為各位帶來了移動(dòng)物聯(lián)卡機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)解決方案，讓您的機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化、智能化！

1. 三一重工風(fēng)電設(shè)備車間背景簡介

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車間由于占地面積大(約20000㎡)、路線狀況復(fù)雜等原因，依靠傳統(tǒng)的人工叉車運(yùn)輸方式，車間物料運(yùn)輸過程中存在著運(yùn)輸工作量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等問題。

2.系統(tǒng)化解決方案與系統(tǒng)配置

為解決風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸中的諸多問題，北京三一重工提出了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過層層篩選，機(jī)器人某集成商中標(biāo)該風(fēng)電設(shè)備車間物料運(yùn)輸系統(tǒng)化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，解決了車間物料運(yùn)輸過程中遇到的各種問題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化運(yùn)輸物料的目標(biāo)。

機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)有移動(dòng)機(jī)器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項(xiàng)目中，我們向合作伙伴提供了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，有效滿足終端客戶的應(yīng)用需求。

具體解決方案如下：

(1)通過掃碼槍采集相應(yīng)信息到現(xiàn)場MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務(wù)訂單，然后通過RoboRoute Web API通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)；

(2)調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動(dòng)機(jī)器人來發(fā)車區(qū)取走滿料車并送至相應(yīng)的工位；

(3)移動(dòng)機(jī)器人將滿料車送至工位相應(yīng)的停放區(qū)，放下滿料車并自動(dòng)檢測空車位上有無空料車，若有則將空料車取回并自動(dòng)計(jì)數(shù)放在空料車擺放區(qū)；

(4)采用麥克納姆輪式潛入舉升移動(dòng)機(jī)器人，可進(jìn)行平動(dòng)并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問題，解決車間通道較窄地方的通過性問題。

3. 為客戶帶來的價(jià)值

本次改造完成的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間的智能化和自動(dòng)化程度。兩臺(tái)潛入舉升式搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷、高效精準(zhǔn)運(yùn)輸生產(chǎn)車間的物料。移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風(fēng)電設(shè)備車間運(yùn)輸量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實(shí)現(xiàn)了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車間自動(dòng)化、智能化、系統(tǒng)化運(yùn)輸車間物料的目標(biāo)！

如此高效的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，都是基于對于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

(1)高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖修正，針對各種復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測，達(dá)到了激光導(dǎo)航的高效精準(zhǔn)定位，提升了車間的自動(dòng)化程度，最終實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)車間的無人化作業(yè)。

(2)機(jī)器人調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)RoboRoute：實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)，高效完成了靈活分配發(fā)車任務(wù)，智能優(yōu)化車間物料運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏；

(3)可視化實(shí)施軟件 Roboshop ，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低風(fēng)電設(shè)備車間實(shí)施成本。

通過移動(dòng)物聯(lián)卡機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)解決方案，能夠改變以往人工作業(yè)所存在的弊端，提高精準(zhǔn)度跟效率，降低了企業(yè)在人工成本中的投入，物聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)機(jī)器人能夠高強(qiáng)度完成重復(fù)的機(jī)械工作，管理者通過后臺(tái)能夠進(jìn)行狀態(tài)管理及命令傳達(dá)。

物聯(lián)網(wǎng)，作為成熟的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，提醒對投資物聯(lián)卡代理、企業(yè)物聯(lián)卡購買有興趣的小伙伴在選擇移動(dòng)物聯(lián)卡、電信物聯(lián)卡、聯(lián)通物聯(lián)卡供應(yīng)商的時(shí)候，一定要選擇資質(zhì)齊全，售前售后服務(wù)完善，物聯(lián)卡管理平臺(tái)穩(wěn)定的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商。

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