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自動化機器人如何根據(jù)需求來進行發(fā)展與未來創(chuàng)

近日，在2018世界機器人大會上，歐洲機器人協(xié)會副主席，庫卡機器人有限公司德國總部研發(fā)負責人萊納·比紹夫 (Rainer Bischoff)受邀發(fā)表了《歐洲機器人學的發(fā)展與未來創(chuàng)新》的主題演講，向行業(yè)和用戶分享了歐洲機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來創(chuàng)新方向。庫卡機器人作為全球領先的工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)設備和解決方案的供應商之一，在自動化機器人領域占有舉足輕重的地位，其自動化設備主要應用在汽車制造、軌道交通、白色家電生產(chǎn)等多個工業(yè)領域，特別是運用到特斯拉、保時捷公司等進行汽車生產(chǎn)的“橙色手臂”為消費者廣為知曉。另一方面，隨著市場的需求，近些年，庫卡也在利用自身在機器人以及相關解決方案方面的優(yōu)勢，擴大產(chǎn)品陣容和類型，新增體積更小、更靈活，幫助3C行業(yè)等完成更精細組裝工作的機器人。萊納·比紹夫 (Rainer Bischoff) 中國工業(yè)機器人需求量在過去五年連續(xù)排名第一，旺盛的需求量吸引著數(shù)百家中國機器人企業(yè)入局，由此難免與以“四大家族”為首的一批機器人外企展開競爭，很明顯，中國的競爭短板主要是自動化過程方面不足，本土機器人優(yōu)勢在于企業(yè)數(shù)量龐大、研發(fā)群體較多；對比經(jīng)歷過前期競爭的歐洲機器人企業(yè)，雖然只有兩到三家主導型機器人品牌，但優(yōu)勢明顯，特別是在自動化生產(chǎn)流程方面的先進技術，即使總體來說業(yè)務增速緩于中國，但歐洲長期以來通過與研究機構和大學合作的模式及將最新、最佳實踐方案應用到生產(chǎn)現(xiàn)實當中，并保持不斷創(chuàng)新，后繼力十足；對于那些研究所衍生出來的初創(chuàng)公司，歷經(jīng)淘汰后的幸存者也將會成為歐洲機器人行業(yè)發(fā)展非常重要的中堅力量。技術攻關機器人的創(chuàng)新競爭庫卡機器人近些年來一直在嘗試攻克機器人與現(xiàn)實世界交互的難關，人類可以非常容易的拿起一個物體，但是對于機器人來說卻是一個技術難點；過去的二十多年，庫卡專注于開發(fā)機器人操作能力和感知能力，相信了解KUKA最主流的小型智能機械手LBR iiwa的用戶都應該知道它的“厲害”:iiwa 能以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當遇到意外的阻礙后會以十分敏捷的狀態(tài)瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數(shù)；機器人每個軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它或者帶領它跟隨，機械臂無論怎樣扭曲搖擺都可將頭部固定在空間中的某一點，即使在外力下也可以自適應地敏捷調(diào)整；同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作。除此之外，免撞機的路徑規(guī)劃和抓取規(guī)劃也是庫卡的關注方向，庫卡與大學及研究機構的良好互動，也有助于庫卡的創(chuàng)新之路，包括把對方探索到的最佳實踐方案應用到自己的產(chǎn)品上，自動化是一門嚴謹而精準的技術，未來的自動化應該是更靈活和更“人性”。 LBR iiwa結合智能運輸平臺布局中國迎向更大的市場 2015年，庫卡實現(xiàn)銷售收入約30億歐元，46%來自歐洲，35%來自北美，19%來自亞太和其他地區(qū)。未來庫卡機器人產(chǎn)業(yè)的主要增量空間在哪里?唯一正確的答案是：在中國。中國是全球第二大經(jīng)濟體，全球制造中心，這個市場無論絕對空間還是成長性，都無人可及。因此，中國市場在庫卡的全球發(fā)展戰(zhàn)略里具有極其重要的位置。但目前，中國市場對庫卡的貢獻與自身地位并不相稱，這正是機會。庫卡與美的的強強結合不僅僅是美的打開國際市場推動智能轉(zhuǎn)型的關鍵一步，同樣也是庫卡長驅(qū)直入如此誘人的中國市場的手段；一方面，庫卡為美的的生產(chǎn)過程提供工業(yè)機器人，提升美的的生產(chǎn)效率。美的此前已經(jīng)在自己的制造工廠中大規(guī)模使用機器人，截至目前，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造，在生產(chǎn)線上應用了超過1000臺工業(yè)機器人。美的計劃未來每年在工業(yè)機器人和自動化領域投資10億元，它自身的需求就是一個巨大市場，庫卡的技術和設備還有助于美的提升生產(chǎn)線的制造水平。另一方面，中國一般工業(yè)的機器人密度仍然很低，每萬名工人僅有17臺機器人，遠遠低于韓國和日本的機器人密度，即每萬名工人分別有365臺和211臺機器人。所以，在一般工業(yè)自動化領域，中國是全球最大的市場。除此之外，庫卡如果轉(zhuǎn)型成功，意味著庫卡將進軍用于電子制造和物流倉庫的小型機器人和靈活機器人，甚至是服務機器人。這一點從今年三月美的宣布與庫卡合資成立3家子公司，3家合資公司未來將著力發(fā)展工業(yè)機器人、醫(yī)療、倉儲自動化三大領域。這是美的收購庫卡后首次對外公布發(fā)展計劃，美的集團方面稱，此次合作是順應中國市場在智能制造、智能醫(yī)療和智能物流、新零售等方面的高速發(fā)展需求，開發(fā)適合中國客戶需求的產(chǎn)品和解決方案。未來機器人更便捷的服務于人 “能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互的機器人也要能夠很好的感知世界，而且它在編程還有交互方面的易用性也要更強，而且也要更易于安裝，這確實是我們對未來機器人行業(yè)發(fā)展的終極愿景?！比R納·比紹夫在談到新一代工業(yè)機器人發(fā)展時，如是說。未來，在我們的車間或工作場所或許會見到更小的工業(yè)化機器人，比如說在手機組裝線上，一般一個人工作只占60×60厘米的小空間，設計出一個體格將更小的機器人去輔助人們做重復性單調(diào)無聊的組裝工作，同時成本更低一些，這就是未來與人協(xié)作的靈活機器人的樣子；更進一步的創(chuàng)新是，在建立安全人機合作平臺的前提下提升機器人產(chǎn)品的移動性，即機械臂可以在不同的工作空間與人協(xié)作，這就需要嶄新的機械系統(tǒng)成為一個更加靈活的移動體系，庫卡現(xiàn)在是市場上唯一一個能夠?qū)C械臂和移動平臺有機整合緊密聯(lián)系在一起的商家，其研發(fā)的智能移動運輸平臺 Mobile Platforms，也被稱為全向輪式移動平臺機器人，特殊的子母輪獨立滾動設計，前后行駛、橫向行駛、原地轉(zhuǎn)向、狹窄空間的轉(zhuǎn)向，都不是問題，甚至還可以幫助大型項目部件進行組合。在大型工業(yè)機器人方面，實現(xiàn)機器人的低能耗是主要研究方向。

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