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MIT機(jī)器人，更懂你的手勢(shì)和思維！

還記得這個(gè)會(huì)“讀心術(shù)”的學(xué)霸機(jī)器人Baxter嗎？數(shù)代碼、裝盒子、疊衣服無所不能。。。最重要的是，它有一張?jiān)谌巳褐锌戳艘谎?，就再也不能忘掉的萌臉? 表情如此豐富 ? 這個(gè)由RethinkRobotics公司研發(fā)的Baxter機(jī)器人，是機(jī)器人大師RodneyBrooks的一件作品。Brooks曾是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任，也是發(fā)明了Roomba家居清潔機(jī)器人的iRobot公司的聯(lián)合創(chuàng)始人。近幾年，他和Rethink Robotics全力投入這種模仿生物系統(tǒng)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人完全不同的創(chuàng)新人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人。最近，Baxter又取得了突破！Baxter可以充分理解人的手勢(shì)和思維，通過與人類的合作來解決單項(xiàng)選擇題！比如，你只要用手指指杯子，就可以讓它為你倒一杯水~ 關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目的論文將會(huì)提交給6月26日開始的Robotics: Science and Systems大會(huì)。這項(xiàng)成果基于麻省理工學(xué)院（MIT）機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室所開發(fā)的新界面系統(tǒng)，他們用可連接到大腦的系統(tǒng)來指引機(jī)器人Baxter如何工作。研究融合了肌電圖，讓機(jī)器人可以理解人類的手勢(shì)。 ? 麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)和人工智能(CSAIL)實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人Daniela Rus表示：“當(dāng)你看向機(jī)器人時(shí)，你所要做的就是內(nèi)心里贊同或不贊同它的行為。沒有必要去訓(xùn)練自己按照規(guī)定的方式去思考。機(jī)器會(huì)主動(dòng)來適應(yīng)你，而不是反過來你去適應(yīng)它?！? 具體來說，Baxter專注于稱為“錯(cuò)誤相關(guān)電位”(ErrP)的大腦信號(hào)。如果機(jī)器人探測(cè)到ErrP，它就會(huì)立刻停止正在從事的任務(wù)，等待人類用手部動(dòng)作去處理。例如在實(shí)驗(yàn)中，Baxter試圖在3個(gè)地方中挑選一個(gè)地方進(jìn)行鉆孔，如果它被阻止，就需要等待人類指示向左或向右的方向才能重啟工作，這是機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜而微妙的通訊活動(dòng)時(shí)采取的關(guān)鍵步驟。這套系統(tǒng)的最終目標(biāo)是不斷改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)，使得機(jī)器人可以了解更加細(xì)致的人腦活動(dòng)，或者解讀更加詳細(xì)的人類手勢(shì)，從而生成更多的使用場(chǎng)景。如此看來，Baxter前景十分廣闊。在個(gè)人護(hù)理、建筑工地或者工廠等環(huán)境很可能大有作為。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為其也可以通過思想控制多項(xiàng)選擇任務(wù)。最終，該系統(tǒng)可以成為以更直觀的方式完全控制機(jī)器人的基礎(chǔ)。論文地址： http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p63.pdf 更多關(guān)于Baxter的介紹 Baxter頭頂一個(gè)360度的聲納傳感器和一個(gè)向前的攝像頭，兩條靈活的手臂上各有7個(gè)關(guān)節(jié)，具有全方位的自由度。有人走近時(shí)，傳感器就會(huì)自動(dòng)放慢動(dòng)作。當(dāng)它感知到附近人，還會(huì)臉紅。按下它身上大大的“?！卑粹o，它就會(huì)立即停止所有動(dòng)作。它的開源系統(tǒng)使獨(dú)立開發(fā)者可以對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展，比如推出一個(gè)腕端接口，讓開發(fā)者開發(fā)更精細(xì)復(fù)雜的手部功能，根據(jù)需要將手改為夾子，吸盤等不同的裝置~ 學(xué)霸不是吹的，完全不需要寫代碼，真正的手把手教學(xué)。 ? 訓(xùn)練過程很簡(jiǎn)單：先手把手告訴Baxter運(yùn)動(dòng)路徑，再告訴它在哪里抓握，在哪里松手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的手臂由馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，而Baxter手臂的驅(qū)動(dòng)是由馬達(dá)帶動(dòng)彈簧進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而且透過內(nèi)建軟件與傳感器具備偵測(cè)環(huán)境的能力，當(dāng)手臂碰到其他物體的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出停止的指令，比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更安全。 VR遠(yuǎn)程操控Baxter 麻省理工的科學(xué)家們先前還用VR技術(shù)遠(yuǎn)程操控Baxter機(jī)器人完成一系列測(cè)試，希望通過這種技術(shù)系統(tǒng)未來幫助人類實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。新系統(tǒng)是基于“腦內(nèi)矮人模型”的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進(jìn)入腦內(nèi)操縱身體。為實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)，研究團(tuán)隊(duì)打造了一間虛擬控制室，使用者可以進(jìn)入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進(jìn)行操控。如果真能實(shí)現(xiàn)，一些人就可以不用上班，遠(yuǎn)程辦公啦！人們可以在另一個(gè)地方進(jìn)行無線、遠(yuǎn)程操作。這一技術(shù)最主要的應(yīng)用之一是在宇宙中進(jìn)行活動(dòng)。另外，它在地球上也有應(yīng)用在災(zāi)區(qū)和手術(shù)中。

標(biāo)簽：湖州防城港陽江紅河邢臺(tái) 阿拉善盟上饒烏蘭察布

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