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桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置

山東康道資訊：桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置，桁架機(jī)器人運(yùn)行的時(shí)候需要設(shè)計(jì)，當(dāng)然，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調(diào)試的時(shí)候，就已經(jīng)為您設(shè)定好了，您簡單的操作就可以了。桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置一、桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置運(yùn)行設(shè)置，對桁架機(jī)器人回原點(diǎn)的模式的設(shè)置，一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù)，低速運(yùn)行速度，寸動速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。二、桁架機(jī)器人的安全設(shè)置安全參數(shù)，主要對于機(jī)器人保護(hù)作用，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定安全參數(shù)，所以要確定好沖壓沖床機(jī)器人的實(shí)際距離后，設(shè)定安全數(shù)值，如果不對的話，會出現(xiàn)以下現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)參數(shù)不對，要即時(shí)更正。三、桁架機(jī)器人的伺服設(shè)置1.設(shè)置，齒輪比子，臺大系統(tǒng)一般設(shè)為1280000，齒輪比分母設(shè)為26666，根據(jù)不同的齒輪比系數(shù)，設(shè)置不同的參數(shù)，我們一般此輪比Z軸為8，就設(shè)26666，如果X軸齒輪比系數(shù)為8，我們就設(shè)為16666，如果是Y軸齒輪比系數(shù)為10，我們就設(shè)為13333，要根據(jù)計(jì)算公式進(jìn)行設(shè)置參數(shù)，不能隨便設(shè)置。2.加速時(shí)間，減速時(shí)間，不能設(shè)太小，否則對沖壓沖機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定，同理復(fù)歸加減速時(shí)間也不能過于小，我們一般設(shè)置參數(shù)為200—500，太大了，也會影響速度，加工時(shí)間的周期。3.伺服的正反轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際情況，更改伺服的方向設(shè)定。注意：伺服參數(shù)設(shè)置完成后，要斷電重啟，保存數(shù)據(jù)，否則還是初始數(shù)據(jù)，不能運(yùn)行機(jī)械，以防桁架機(jī)器人會出現(xiàn)故障桁架機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)置是整個(gè)控制系統(tǒng)的中心，主要對運(yùn)行的數(shù)度設(shè)定，以及伺服參數(shù)的設(shè)置，還有安全區(qū)域的設(shè)置，保證機(jī)械的安全，對機(jī)器人回原點(diǎn)方式等設(shè)定。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/317.html

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