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碼垛機器人的應用以及新型紙箱抓手的應用
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碼垛機器人包括碼箱機器人，碼桶機器人，碼袋機器人，碼瓶機器人，只是在機器人的基礎(chǔ)上更換相應的抓手，抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。其工作原理和性能特點是不變的。 碼垛機器人的應用 碼垛機器人中應用廣泛的除了碼袋機器人外，就是碼箱機器人。碼箱機器人是自動抓取垛板倉里的垛板到一個指定位置，箱子被整列的從輸送線上抓取并放置到垛板上。通過旋轉(zhuǎn)抓手實現(xiàn)層與層之間的壓箱。同時層與層之間的隔板也是由機器人從隔板倉自動抓取。 新型紙箱抓手的應用 1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。 2.此抓手設(shè)計避免了紙箱因運轉(zhuǎn)速度過快，導致的掉落破損，安全可靠，提高了碼垛效率。 3.此抓手的大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調(diào)整。 4.可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。 機器人碼垛機的效率每小時可碼1000袋左右，雙抓手可達1200袋每小時，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展! fqj

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