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四足機(jī)器人ANYMAL挑戰(zhàn)波士頓機(jī)器狗

有一個機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動力公司出的那個著名的機(jī)器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實驗室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人——ANYMAL。雖然這貨與 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地東施效顰哦~ 因為，四足這種形式是建立穩(wěn)定機(jī)器人的絕佳模型，即使發(fā)生故障它們?nèi)钥烧玖⑵饋韣 ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現(xiàn)動態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機(jī)，機(jī)器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng)建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。最近，ANYMAL 在2019 CES 展會上可謂大出風(fēng)頭，它化身快遞小哥進(jìn)行投送，這個未來物流的畫面，著實是賺足了眼球！這篇論文詳細(xì)闡述了深度研究和訓(xùn)練 ANYmal 的過程與結(jié)果，例如其獨特的控制策略。在訓(xùn)練過程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移動速度提升到原記錄的25%，并能以非常類似真實動物的方式走動。現(xiàn)在的 Anymal 機(jī)器人重約30kg，可載重10kg。四足移動速度與幾乎一名成人步行速度相同。 Anymal 甚至 get 到了使用電梯的技能。而當(dāng)實驗室研究人員給 ANYmal 配上了六自由度機(jī)械手臂后，它可以和 SpotMini 機(jī)器人一樣輕松完成開門動作~ 撿礦泉水瓶也是輕而易舉的事情~ 而在經(jīng)過了反復(fù)訓(xùn)練之后，ANYmal 自身平衡能力更穩(wěn)定，任你怎么踹，這貨都能都泰然處之~ 最牛的是，這貨在被暴力踹倒之后，還能立刻翻轉(zhuǎn)并站立起來，動作像極了真實小狗的動作。 ANYmal 摔倒后爬起來的過程卻是超級靈活，幾乎和真正的狗狗沒啥差別。。另外研究人員還開發(fā)了一種仿真模式——在電腦里仿真出 ANYmal 的虛擬版本。這樣不僅能同時訓(xùn)練多只ANYmal，而且這種虛擬的學(xué)習(xí)速度是現(xiàn)實的1000倍！他們先讓虛擬狗自己訓(xùn)練11個小時，再將結(jié)果下載到屋里機(jī)器人身上，效果極其好~ 另外，ANYmal 還能通過增加高端的 RGB 變焦相機(jī)遠(yuǎn)距離收集圖像信息，對壓力表、液壓計等進(jìn)行檢查。當(dāng)然了，ANYmal 還可以做很多其他的事情：軍用、工業(yè)作業(yè)、救火救災(zāi)現(xiàn)場，尤其能在具有挑戰(zhàn)性的地形中和惡劣環(huán)境下進(jìn)行自主移動和操作，并與環(huán)境安全交互。（文章來源于抖創(chuàng)意）

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