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Cheetah 3獵豹機(jī)器人，一款不靠視覺就能移動的機(jī)
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據(jù)報道，麻省理工學(xué)院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機(jī)器人，不需要視覺就能爬樓梯臺階。相對于此前利用攝像頭視覺的機(jī)器人，該機(jī)器人有極大的創(chuàng)新。 據(jù)悉，這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人重90磅重，采用了新的算法讓其在沒有攝像頭的幫助之下，機(jī)器人也能夠通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境，在躲避障礙物的同時完成任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)的研究人員表示，設(shè)計這樣一款機(jī)器人的初衷是希望機(jī)器人在無法看到前方路徑的情況下也能夠進(jìn)行運(yùn)動。在其看來，機(jī)器人如果過度依賴攝像頭會減緩機(jī)器人的反應(yīng)，導(dǎo)致機(jī)器人移動不流暢。 對于人類而言，這款不依靠視覺的機(jī)器人有很大的輔助作用?？梢酝ㄟ^遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前往人類無法進(jìn)入的地方，取代人類完成那些較為危險、骯臟或者難度極高的工作。比如，進(jìn)入內(nèi)部發(fā)電廠深入檢查等。此外，對于像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強(qiáng)核輻射而不能通過機(jī)器人搭載的攝像頭進(jìn)行觀察的地方，該款不依靠視覺移動的機(jī)器人反而能夠起到巨大的作用。 另據(jù)報道，麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)對這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人的硬件性能進(jìn)行升級，讓其能夠伸展和扭曲；并引入新的預(yù)測算法，幫助該機(jī)器人改變移動步態(tài)，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。

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