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工業(yè)機器人最常見的15種應(yīng)用

在人力成本昂貴的發(fā)達國家地方，已經(jīng)在大力使用工業(yè)機器人代替人工勞動。因為對于制造業(yè)來說，購買一臺工業(yè)機器人比雇傭人力勞動更劃算，通過工業(yè)機器人優(yōu)化生產(chǎn)流程，靈活配置自動化設(shè)備，可以實現(xiàn)更高的效率產(chǎn)出，投資回報率高。目前汽車產(chǎn)業(yè)仍然是工業(yè)機器人很大的一部分市場，但現(xiàn)在在食品、消費品、航空航天和金屬等行業(yè)也看到了很多工業(yè)機器人的身影。隨著我國制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人在我國的各種制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。主要有以下最常見的15種應(yīng)用： 01 — 激光焊接激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。 02 — 弧焊弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。 03 — 點焊點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。 04 — 自動搬運機自動搬運機器人AGV主要應(yīng)用與制造業(yè)物料搬運及倉儲物流上，AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。 05 — 激光切割機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。 06 — 水切割水切割機器人采用高壓切割，可對自由曲面的復(fù)雜工件進行精確的三維切割加工?？商岣吖ぜ懈钯|(zhì)量和生產(chǎn)效率，并適用于多品種產(chǎn)品的加工，比沖載成型大大節(jié)省模具開發(fā)的費用，還可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。 07 — 打磨打磨機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。 08 — 涂膠采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿? 09 — 機器人視覺機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。 10 — 裝配裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。 11 — 噴涂噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點： (1)柔性大，工作范圍大； (2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率； (3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間； (4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。 12 — 分揀分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀?，F(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。

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