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費斯托機器人公司打造仿生機器人動物世界

費斯托在所有機器人公司中，絕對是一股清流，而且是自娛自樂玩high了的那種。很多機器人圈的朋友對費斯托這個名字應(yīng)該并不陌生吧，這個立志打造仿生機器人動物世界的公司，總是無時無刻給我們驚喜。它發(fā)布的仿生機器人涉及海豚、袋鼠、螞蟻、海鷗、水母、企鵝、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到驚艷。最美的蝴蝶機器人就在昨天，費斯托發(fā)布了兩款仿生機器人，為他們的動物世界又新添了兩名新成員。其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛機器人—BionicWheelBot。先來說說狐蝠機器人，它像真正的蝙蝠機器人一樣休息時會倒掛在房梁上。它是一個貨真價實的大型仿生機器人，體長87厘米，臂展228厘米，但如此龐大的機器人體重只有580克，可以算得上是一只苗條的機器人寶寶了。狐蝠機器人之所以超輕，是因為不是由羽毛而是由皮膚膜組成，仿生皮膚膜是由超薄超輕的薄晶膜，由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成。織物本身具有彈性，表面是蜂窩結(jié)構(gòu)，有大約45000個焊接點，這樣無論蝙蝠有多大動作都不用擔(dān)心變形，且穩(wěn)定的幾何結(jié)構(gòu)使面料受到輕微損傷時，裂縫也不會變大能保持繼續(xù)飛行。狐蝠機器人的運動由多個不同型號的電機控制，并采用機械耦合的形式結(jié)合在一起。較大的無刷直流電機可以控制機器人翅膀的拍打動作，小型電機們分別調(diào)節(jié)翅膀的每個關(guān)節(jié)，來達到控制飛行高度與方向的目的。雖然，目前狐蝠機器人能夠自己控制它的飛行方向和角度，但還需要依靠外部的攝像頭來幫助它感知周圍環(huán)境。費斯托還給狐蝠機器人搭載了機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，也就是說它每一次執(zhí)行飛行任務(wù)時都在自我學(xué)習(xí)，以保證下一次飛行會變得更好。看狐蝠機器人從橫梁上一躍飛到空中的鏡頭，是不是像看到真正的蝙蝠一樣恐怖了呢？說完狐蝠，再來說說這只大蜘蛛。這只蜘蛛的可愛之處在于，它能通過判斷周圍的環(huán)境來決定自己走路的方式。其靈感來源于下面這只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。這只小小的蜘蛛機器人有8條腿，由15個小型電機控制著各個膝關(guān)節(jié)和身體。還有14個自動鎖定渦輪確保機器人在移動某些腿部時，身體保持靜止和直立。所以，當(dāng)在舒適的環(huán)境中時，蜘蛛機器人是以如下的優(yōu)雅姿勢向前行進的。而且，在轉(zhuǎn)向時，能夠自由旋轉(zhuǎn)的腿部關(guān)節(jié)，也能讓它旋轉(zhuǎn)得非常優(yōu)雅。當(dāng)形式緊迫，需要蜘蛛機器人快速前進時，它還能隨時隨地進行變身，把自己變成一個圓，翻滾著向前運動。由于集成慣性傳感器，它能知道自己滾到什么位置時可以再次伸出相應(yīng)的腿向前擺渡。而且它在滾動時比走路時快得多，甚至可以克服高達5％的上坡傾斜。當(dāng)然，談到費斯托也難免會重溫一下它的明星機器人們，看看下面這些小動物，是不是像打造了一個機器人的動物世界呢。雖然很多人都為費斯托打造的這一大批仿生機器人都華而不實，看起來相當(dāng)漂亮卻還不能應(yīng)用到實際生產(chǎn)生活中，或許這就是費斯托公司里那批企業(yè)家和科研人員的夢想吧，掙錢只是順便的事，開開心心的玩技術(shù)才是正事。仿生魚仿生水母仿生海鷗仿生蜻蜓仿生袋鼠仿生大象鼻和章魚觸手而且費斯托在工業(yè)機器人方面也相當(dāng)有建樹，在發(fā)布者兩款仿生機器人之外，費斯托開發(fā)布了一款聯(lián)合工作系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由仿生機器人手臂、眾多外圍輔助設(shè)備構(gòu)成，而且設(shè)備之間可以通過互聯(lián)網(wǎng)通信，彼此知道對方在干嘛需要自己干嘛。同樣搭載的機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠讓它不斷的優(yōu)化自己的工作。而且系統(tǒng)能夠與人類協(xié)同工作，大型投影屏幕周圍安裝了各種傳感器和攝像機，讓機器與人之間能夠完美合作。而且人們還能通過移動、觸摸和語音等多種方式來控制它。除此之外，費斯托還發(fā)布了一款適用于14-18歲兒童的“仿生學(xué)培訓(xùn)套件”，它包括一個數(shù)字學(xué)習(xí)環(huán)境和一個實用的培訓(xùn)工具包，學(xué)生可以用它來創(chuàng)造性地制作仿生原型。比如同學(xué)們可以利用這些簡單的材料構(gòu)建仿生魚和機器扎手等等。只是這個學(xué)習(xí)套件目前只在美國和德國市場上發(fā)售，中國目前還沒有。總之，雖然費斯托沒有像波士頓動力那樣出名，但也值得很多機器人企業(yè)頂禮膜拜了，財大氣粗、完美科技再加上每個工藝都極為精致，相信總有一天費斯托的動物世界能真正照進現(xiàn)實。

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