導(dǎo)讀

在找工作的過程中經(jīng)常翻看openlab和小木蟲等論壇上的一些分享電話面試機(jī)器人，了解了一些內(nèi)情?，F(xiàn)在塵埃落定，我也來分享下我所了解到的一些信息吧（除大疆外都拿到了offer，所以對(duì)面試流程和薪資也算有一定的了解）。如果能給電話面試機(jī)器人你一絲啟發(fā)，那這篇文章的目的也就達(dá)到了。在此，主要對(duì)個(gè)人在應(yīng)聘華為和大疆的經(jīng)歷做一些分享。

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個(gè)人情況背景

樓主是10級(jí)的土鱉直博生（無聯(lián)培等經(jīng)歷），到現(xiàn)在已是第五年了。前四年的努力讓我和同一級(jí)的基友看到了大概能在15年底畢業(yè)的曙光（到現(xiàn)在都不能確定），于是今年著手找工作。都說“十年寒窗苦”，而我已在學(xué)校里呆了20年有余（1994~2014），這樣的經(jīng)歷讓我自然對(duì)走入社會(huì)的第一份工作充滿各種期待。從去年9月份就開始思考出路和關(guān)注招聘信息，經(jīng)過這一年多來的了解和考慮才想明白自己真正想要的未來是什么樣子的，最終也堅(jiān)定的選擇了我所熱愛的工作。

一般說來，博士有3條出路：高校，研究所等事業(yè)單位和企業(yè)。而對(duì)于我們專業(yè)，幾乎沒有見到哪個(gè)學(xué)長(zhǎng)去了企業(yè)，都是選擇了高校或研究所。

現(xiàn)在的情況是如果想去高校，最好是有出國(guó)留學(xué)或做博后的經(jīng)歷，特別能寫文章或者特別能干活，還得找一個(gè)負(fù)責(zé)人大約在40歲左右的團(tuán)隊(duì)，這樣才能發(fā)展不錯(cuò)。對(duì)我而言，在教研室讀博的這幾年讓我對(duì)寫文章和做科研心生厭煩，總感覺沒能轉(zhuǎn)化的技術(shù)和算法讓我沒有成就感和滿足心。世界那么大，我也不想一直呆在象牙塔，帶學(xué)生也不是我所喜歡的。也許呆高校十年以后會(huì)很舒服，但這過程不是我想要的。

而對(duì)于研究所，身邊的同學(xué)去的最多。無論是航空航天，兵器船舶還是中電系統(tǒng)都能找到朋友。有些人的經(jīng)歷讓我覺得那里不是一個(gè)高效做事情的地方，技術(shù)水平也不是業(yè)界領(lǐng)先，未來也不可能像現(xiàn)在這般舒服，當(dāng)然這只是我的一些淺見。

對(duì)于企業(yè)，身邊可參考的例子實(shí)在太少，但是在東南沿海上學(xué)的高中同學(xué)們大多都在各個(gè)企業(yè)中。這幾年ICT、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)以及方興未艾的機(jī)器人（包括無人飛行器等）等行業(yè)充滿活力，發(fā)展得日新月異，也讓我心生沖動(dòng)，已經(jīng)選錯(cuò)了專業(yè)，希望不要再錯(cuò)過這浪潮。

以我的經(jīng)歷來看，我們西工大人的三實(shí)一新確實(shí)很有特點(diǎn)，很多人也蠻有實(shí)力還比較踏實(shí)，所以希望努力的大家都能不遺憾的找到自己理想的工作。先介紹下背景，博士期間工作偏視覺導(dǎo)航和圖像分析，老家地處中部（家在淮河以北）。有一個(gè)弟弟已經(jīng)工作，在家能照顧爸媽，所以去哪不是太大問題。雖是北方人，但打小外公給的啟蒙教育就讓我對(duì)江南心儀和向往。來西安之前，寧波一直是我的第二故鄉(xiāng)，因?yàn)橛杏H戚在那邊，父母也去那打工，我呆的時(shí)間較長(zhǎng)，印象很好。加上這些年在十幾個(gè)省份的游歷，讓我確定了找工作的幾個(gè)原則：1.北京、西安、上海及其他北方城市不考慮電話面試機(jī)器人；2.航空航天系統(tǒng)不考慮電話面試機(jī)器人；3、盡量在長(zhǎng)三角和珠三角找尋機(jī)會(huì)。下面就按照投遞簡(jiǎn)歷的順序來回憶一下我的華為與大疆面試經(jīng)歷吧。

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華為面試經(jīng)歷

14年6月20日，學(xué)校舉辦“高素質(zhì)創(chuàng)新型拔尖人才培養(yǎng)”校企高峰論壇，邀請(qǐng)了眾多企事業(yè)單位前來與15屆畢業(yè)生交流。前七組都是軍工系統(tǒng)單位，華為、騰訊等企業(yè)分在了第八組。那天下午實(shí)驗(yàn)室的幾位都去了前幾組，就我一個(gè)人跑到了健翔樓5樓。待到企業(yè)到來前，偌大的活動(dòng)廳坐的滿滿當(dāng)當(dāng)。交流前學(xué)生處的主持人以舉手的形式統(tǒng)計(jì)了到場(chǎng)學(xué)生的學(xué)歷和學(xué)院分布。在這個(gè)企業(yè)分組會(huì)場(chǎng)，舉手的博士只有我自己，舉手的我們學(xué)院的學(xué)生只有我和一個(gè)碩士學(xué)妹。主持人疑惑的問我：你們學(xué)院的博士都是去研究所或高校，你怎么到這來了~這也讓我想起去年H同學(xué)去學(xué)校辦手續(xù)時(shí)工作人員對(duì)他去TP-Link的不解和疑惑，因?yàn)槲覀儗W(xué)院去公司的碩士和博士真是屈指可數(shù)。在會(huì)上聽華為的F老師和Q老師簡(jiǎn)單介紹了情況，隨后都是問答形式，華為是被提問最多的一家。我當(dāng)時(shí)提了3個(gè)問題（那時(shí)候?qū)θA為還不甚了解）：1、華為現(xiàn)在或者未來有無在做智能機(jī)器人/公共安全/大數(shù)據(jù)方面的業(yè)務(wù)；2、從事圖像處理/分析/理解算法研究的博士生貴公司是否招收；3、華為在招聘博士時(shí)比較看重哪方面的能力和素質(zhì)，將會(huì)如何評(píng)估？負(fù)責(zé)回答的Q老師介紹說博士這塊的照片工作主要由會(huì)場(chǎng)中的Z老師負(fù)責(zé)，結(jié)束后可以單獨(dú)聯(lián)系解答。完了以后我找到Z老師就這些問題進(jìn)行了咨詢。在給出了正面解答后，他告訴我西安這邊準(zhǔn)備舉辦博士交流沙龍并邀請(qǐng)我到時(shí)候參加，留下了我的聯(lián)系方式，過段時(shí)間果然收到了邀請(qǐng)。

7月4日，華為組織班車在南門接我們到志誠(chéng)麗柏酒店，近百名來自交大、瓜大和西電的博士聆聽了華為的部門介紹和招聘計(jì)劃，隨后以分組形式與相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流。在那里我把簡(jiǎn)歷遞給了未來的領(lǐng)導(dǎo)S博士，他問詢了我的一些專業(yè)情況看著簡(jiǎn)歷對(duì)我說符合要求的，后面可以安排面試。我比較對(duì)口的這個(gè)部門在深圳、杭州和西安三地都有招人計(jì)劃，這時(shí)我留的意向工作地點(diǎn)是深圳和杭州。過了幾點(diǎn)華為通知我進(jìn)行初面。

7月13日，在西大街西京國(guó)際飯店一樓大廳，迎來了華為的第一場(chǎng)正式面試。簡(jiǎn)歷遞交給了S博士和另一位面試官（奇怪的是全程未開口）。簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目經(jīng)歷上寫了我做過的5個(gè)大小項(xiàng)目（一個(gè)是學(xué)校的博士論文創(chuàng)新基金），他挨個(gè)詢問了其中的內(nèi)容和技術(shù)難點(diǎn)，并讓我敘述了自己的主要工作，尤其是算法方面。他比較看重的是對(duì)業(yè)界最新算法和產(chǎn)品的了解，并提醒我做項(xiàng)目要結(jié)合實(shí)際。整個(gè)過程中我的回答還算可以，等到到中電研究所面試時(shí)已經(jīng)背的滾瓜爛熟。

他覺得我還是很對(duì)口的，問我為什么想選擇華為。我的回答是：貴公司制定了強(qiáng)有力的激勵(lì)政策，以客戶為中心追求卓越的品質(zhì)我很欣賞和贊同。同時(shí)擁有國(guó)際化的團(tuán)隊(duì)和管理體系也讓我心儀，另外我也有不少同學(xué)在里面工作。S博又詢問了我家庭和情感狀況，以及想要去深圳還是杭州工作，這時(shí)候我還沒定下來。

他又問我對(duì)薪資有什么要求，我的回答是：如果月薪能夠在當(dāng)?shù)刭?gòu)買一平米的房子，我覺得自己就能滿足，也能減緩壓力更多的精力投入到工作中。他笑著說，深圳的房?jī)r(jià)可不便宜，有的地方4W多呢。我也笑著說沒必要買那么好的，一般就行。

他問我有沒有問題，想了一會(huì)，我是這么提問的：1、貴公司讓您覺得哪里最不滿意，哪里最滿意？2、我的上升通道和路徑大概是怎樣的？3、你們對(duì)博士的定位如何，以及內(nèi)部以怎樣的組織形式開展工作？4、您認(rèn)為本職位最重要的素質(zhì)和品質(zhì)有哪些，我在哪些方面需要加強(qiáng)？第一個(gè)問題他說大公司可能都有一個(gè)問題就是厚重的“部門墻”?？傊麄€(gè)面試過程我感覺挺好的，S博人很不錯(cuò)。后來知道他是三地多媒體LAB的頭。告別后讓我等通知。過了幾天接到二面的通知。

面試回來后，有個(gè)問題困擾著我，到底選擇深圳還是杭州呢？按照我最初的想法，深圳那邊平臺(tái)可能更大，機(jī)會(huì)更多，趁年輕去闖闖也好，過幾年想安定了再想辦法調(diào)回杭州。但是我查了查發(fā)現(xiàn)調(diào)崗很困難，于是打電話給在深圳的H和G姐，征詢他們的建議。H建議我選擇杭州（那有我的親戚和朋友較多）。而G姐建議我去深圳闖蕩，她又把在華為深圳當(dāng)HR的同學(xué)Y和在華為西安的L哥介紹給我。他們工作多年，L哥在深圳和西安都呆過，建議我一步到位選擇杭州。反復(fù)想了想，杭州確實(shí)是我最喜歡的城市，就它了。

7月25日，早上到冠城國(guó)際，正值上班高峰期，排隊(duì)等電梯的人實(shí)在太多。我們幾個(gè)面試者跟著秘書爬到9樓，給報(bào)銷了來回打車費(fèi)。這時(shí)我們向華為遞交了正式的簡(jiǎn)歷（官方版），意向地點(diǎn)我已經(jīng)確定為杭州。一間小會(huì)議室中面試官有三人，杭州過來的G部長(zhǎng)，L姐和另一位西研所的老師。按照順序交大的T，西電的M，我和西電的C依次將我們準(zhǔn)備的15頁P(yáng)PT進(jìn)行了匯報(bào)。每個(gè)人講完后有面試官提問和我們面試者的提問。我的PPT包含了自我介紹、5個(gè)項(xiàng)目的詳細(xì)經(jīng)歷，文章和專利等情況，最后我以一句“希望我能夠加入華為，與大家一起為豐富人們的溝通和生活而艱苦奮斗電話面試機(jī)器人！”諸位，“豐富人們的溝通和生活”是華為的愿景，而“艱苦奮斗”是華為核心價(jià)值觀之一，所以最好對(duì)心儀的單位文化有一定的熟悉?？赡芤?yàn)槲易龅捻?xiàng)目比較特別，他們的問題幾乎沒有……我也不知道到底怎么樣。但交大和西電他們仨的介紹中，技術(shù)細(xì)節(jié)講的特別多，公式都列出來了。而我只列了項(xiàng)目中我參與的各項(xiàng)工作和技術(shù)難點(diǎn)。另外感觸較多的是西電和交大對(duì)論文都比較重視，盡管跟他們比我并不差。隨后L姐讓我們回去等通知，可能下個(gè)月要去杭州參觀交流。一直等到8月底，終于通知我們將在中秋節(jié)前去杭州交流（來回機(jī)票、食宿全包），并讓我們簡(jiǎn)單準(zhǔn)備5頁P(yáng)PT介紹下博士論文工作。

7月27日左右（這一點(diǎn)記憶模糊了），我在網(wǎng)上做了那個(gè)性格測(cè)試，記得好像挺多題的。

9月5日，上午在華為杭州1號(hào)樓會(huì)議室，我們21位博士（簽到表上顯示多數(shù)來自中科院和浙大，還有清華、復(fù)旦、北航、交大，最差的就數(shù)我們和西電）首先聆聽了華為副總裁、中央硬件工程院院長(zhǎng)周紅聲情并茂的報(bào)告，講述了他在華為的經(jīng)歷。并給我們?cè)敿?xì)介紹了華為的業(yè)務(wù)范圍，尤其是中硬的使命和任務(wù)。我也進(jìn)一步加深了了解。會(huì)議稍事休息，我們8個(gè)多媒體組的博士開始向幾位專業(yè)面試官匯報(bào)PPT，進(jìn)行交流。坐在對(duì)面的有S博士（日本早稻田畢業(yè)）、Z博士（早稻田畢業(yè)、圖像處理專家）、T（音頻主管）、C（視頻/圖像處理專家）四位。我簡(jiǎn)單介紹了論文選題背景和詳細(xì)的分章架構(gòu)，以及文章專利工作。他們幾位詳細(xì)地詢問了技術(shù)細(xì)節(jié)（其他有幾位是按照核心小論文架構(gòu)來匯報(bào)的，挺好），尤其是Z和C，因?yàn)檎撐暮晚?xiàng)目中的關(guān)鍵問題雖然研究對(duì)象不同，但算法相同。他們確實(shí)具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，直問到有點(diǎn)答不上來，不過也鎮(zhèn)定應(yīng)對(duì)了，畢竟S博還是認(rèn)可我的工作的，文章和專利也還算不錯(cuò)。午飯與他們一起在食堂吃飯，下午繼續(xù)面試。我們幾個(gè)人分成兩組，分別由周院長(zhǎng)和李總來面談。據(jù)我前期的了解，這一環(huán)節(jié)各位BOSS主要考察候選者的思路、眼界和想法，對(duì)具體的技術(shù)并不會(huì)過多涉及。事實(shí)證明，果不其然。我們5個(gè)人和李總面對(duì)面，他按照順序一個(gè)個(gè)談，每人約30分鐘。坐在第一位的是浙大的，第二位是交大的T，第四位也是浙大的，第五位是西電的M。第一位浙大的博士所在的實(shí)驗(yàn)有和華為聯(lián)合做的項(xiàng)目，他的工作非常貼切手機(jī)上的各種應(yīng)用，我們一致認(rèn)為是最符合條件的。

輪到我時(shí)，我首先介紹老家在陳勝吳廣起義的地方。然后他就接著話題聊得比較輕松，從陳勝武廣失敗的原因到秦王朝的滅亡，從我國(guó)航天技術(shù)現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)外差距到手機(jī)行業(yè)的發(fā)展等。這期間的自我感覺良好，應(yīng)對(duì)輕松自如。他還問我平時(shí)喜歡什么運(yùn)動(dòng)，我實(shí)話實(shí)說在學(xué)校喜歡打打羽毛球，到了假期就組織來自不同高校的研究生一起去秦嶺露營(yíng)穿越。最后聊到了我的技術(shù)能夠在公司內(nèi)產(chǎn)生什么有益效果，并拋給我一個(gè)開放性的展望問題。很遺憾這個(gè)問題我感覺回答得不是很好，格局顯得太小，沒能跟大趨勢(shì)3D打印和虛擬現(xiàn)實(shí)聯(lián)系起來。所以在這個(gè)環(huán)節(jié)看個(gè)人表達(dá)和眼界了。面試完后等M與我和T匯合后，他悄悄告訴我李總最后讓他評(píng)價(jià)一下我們五個(gè)人的表現(xiàn)并作點(diǎn)評(píng)時(shí)說第一位浙大的和我在表述時(shí)比較生動(dòng)形象，富有感染力。其他人性格比較平穩(wěn)，一眼看不出特別有沖勁。這一關(guān)我覺得只能算表現(xiàn)良好，因?yàn)樽詈蟮膯栴}不算優(yōu)秀。隨后C姐帶著我們幾個(gè)多媒體組的博士到區(qū)政府星光大道的巴國(guó)布衣吃晚飯，剛好S博、L姐及部門幾個(gè)同事和日籍專家也在那，我們又聊了聊。待到告別后，心中一念，職業(yè)化的同事，高效的團(tuán)隊(duì)，融洽的氛圍和高品質(zhì)的生活不正是我想要的嗎？

因?yàn)檫m逢中秋假期，我與杭州、嘉興和寧波的老朋友們一起聚了聚。杭州有L兄和他女友，他倆是我一直羨慕的神仙眷侶，于旅途相識(shí)，每逢假期又一起侶行天下。L兄在支付寶工作，除了加班多其他都還挺好。他們也力勸我來杭州工作，這樣以后我們就又可以一起去旅行和戶外活動(dòng)了。隨后到嘉興L’家，他是我認(rèn)識(shí)最久的朋友，小學(xué)一年級(jí)時(shí)拿著一張涂改自他哥哥的賀年卡送我建立了友誼，歲月如梭到如今已整整21年了，那上面的 “青山不老，綠水長(zhǎng)流。你我友誼，永恒不變” 這四句一直在我腦海中歷久彌新。L’和老婆的小日子過得蠻不錯(cuò)，工作地點(diǎn)離家特別近，也準(zhǔn)備買車了，再過兩個(gè)月我的干兒子也要誕生了。過了一晚又去寧波和4個(gè)小學(xué)、初中、高中同學(xué)聚，M和C，C’和Z兩對(duì)夫妻。我和M在小學(xué)時(shí)也是穿一條褲子睡一張床的。C和C’是我和M共同的初中同學(xué)，后來上了高中又認(rèn)識(shí)了L’的同學(xué)Z?，F(xiàn)在他們四人在寧波也各有工作、事業(yè)，都還好。晚上我們?nèi)コ院ｕr，那一碗鮮嫩的黃泥螺是我在西安最惦念的江南風(fēng)物，饞了好久了。中秋當(dāng)天中午，在小姨家吃的團(tuán)圓飯。想著以后過來工作也是方便，到時(shí)候把爸媽接過來也挺好。

10月8日，距離面試過了一個(gè)月，接到Z老師的短信和電話，說是我的材料即將上報(bào)總部，要進(jìn)行一個(gè)背景調(diào)查環(huán)節(jié)，于是我把導(dǎo)師和實(shí)驗(yàn)室一年輕老師的聯(lián)系方式都給了他。我問他結(jié)果怎么樣，什么時(shí)候能確定。他的意思是不能保證，但問題不大，具體得看總部流程，3周左右出來。

10月27日，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)手頭上有14所和28所的offer急等回復(fù)，實(shí)在按耐不住，主動(dòng)打電話給S博詢問了我的面試情況。他說應(yīng)該沒問題，查一下給我回復(fù)。

10月28日，S博打電話給我說已經(jīng)被錄用了，但正在走流程，讓我再等等。

10月30日，10點(diǎn)左右L姐又打電話過來，安撫我說offer馬上就快下來，讓我放心等待。并詢問了我對(duì)薪資待遇的要求等。12點(diǎn)下班后，S博又打電話過來，正式告訴我被錄用了，并且給我確定了薪資待遇，我覺得可以接受就答應(yīng)了。因?yàn)樵缫严露Q定去華為了，只待這個(gè)offer。

11月6日，收到短信通知我7號(hào)到攜帶身份證、四六級(jí)證書和復(fù)印件到冠城國(guó)際簽約。

11月7日，上午再次去冠城國(guó)際，當(dāng)初的Z老師引導(dǎo)我進(jìn)行簽約。

回想往事，07年的時(shí)候在新校區(qū)用mp4花了半天時(shí)間把那本《走出華為》看了一遍，感慨良多，從那時(shí)便欽佩華為卻沒想過到里面工作。事到如今，塵埃落定，我卻要走進(jìn)華為，世事難料。剩下的就祈禱明年年底前能夠順利畢業(yè)吧。

PS：

1、華為終面后是有刷人的，據(jù)我了解就有兩位沒拿到offer。

2、華為每一次的接待工作都是我求職單位中最讓人舒服的。

3、如有意向了解和加入華為的博士們，可以發(fā)郵件直接聯(lián)系負(fù)責(zé)博士生特招的華為HR張立平老師：daniel.zhangliping@huawei.com

可預(yù)期的將來我的設(shè)想初步有二：1、在華為一直走下去，直到PDU部長(zhǎng)、架構(gòu)師等，如果有幸能再進(jìn)一步就更好；2、如果在華為體驗(yàn)不佳，有機(jī)會(huì)希望能由 ICT-互聯(lián)網(wǎng)-金融投資甚至創(chuàng)業(yè)等。當(dāng)然這一點(diǎn)愚見也是基于我目前的狹窄視野，無論無何希望我腳踏實(shí)地繼續(xù)努力。

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大疆面試經(jīng)歷

知道這家公司源自兩三年前那則年終獎(jiǎng)發(fā)寶馬的新聞，后來在網(wǎng)上查找四旋翼無人機(jī)資料時(shí)被他們推出的Phantom系列驚艷了。9月中旬在就業(yè)信息網(wǎng)上看到了大疆在西電和交大將舉行宣講會(huì)，其中的算法工程師我挺感興趣（崗位職責(zé)：1、計(jì)算機(jī)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試；2、協(xié)助嵌入式工程師進(jìn)行算法移植。任職要求：1、具有良好的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；2、具有良好的計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器學(xué)習(xí)/模式識(shí)別理論基礎(chǔ)；3、熟悉C/C++。薪資：20~25K/月）。因?yàn)?月底已經(jīng)下決心去杭州而非深圳，所以對(duì)此心態(tài)比較平和，只因欣賞這家年輕的高科技創(chuàng)新型公司才想著去嘗試。

9月17日，晚上在西電階梯教室，大疆派出了龐大的宣講團(tuán)隊(duì)和服務(wù)人員。統(tǒng)一的制服也讓人看到了專業(yè)和專注。一小段Phantom2飛行表演后，大疆核心算法部門的負(fù)責(zé)人（畢業(yè)自香港科技大學(xué)，F(xiàn)IEEE李澤湘的博士生，創(chuàng)始人汪滔的師弟）詳細(xì)介紹了大疆的產(chǎn)品鏈和全球影響力。大疆的創(chuàng)始人汪滔是杭州人，本科在華東師大上了三年，然后退學(xué)考入港科上了本碩。一開始以做航拍零件和飛行控制器起家，逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至飛行平臺(tái)、飛行控制器、地面站、高清圖傳和云臺(tái)等。隨后又詳細(xì)介紹了需求崗位要求和待遇，以及西安地區(qū)的招聘流程。

9月20日，上午早早來到西電J114，考場(chǎng)座無虛席。大疆第一輪不篩選簡(jiǎn)歷，無論你投沒投過紙質(zhì)版/電子版都可以參加這次筆試。筆試時(shí)間為10:00~12:00，地點(diǎn)在西電和西交兩場(chǎng)，就近參加即可。規(guī)定：除機(jī)械類其他不準(zhǔn)帶參考書目，不準(zhǔn)使用手機(jī)，可以用計(jì)算器。隔一位坐一個(gè)人，在西電的階梯教室中，滿滿的。試卷包含五方面內(nèi)容，圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、導(dǎo)航、控制及通信。每部分4~5題，滿分都是100分。按照規(guī)定，每個(gè)人只需選擇某一部分答題即可，有余力的也可以答其他部分題目但是可能不算分。由于我對(duì)后三者不是很了解，前兩項(xiàng)的題目主要內(nèi)容如下：

一、圖像處理部分：

1、主要考察一維中值濾波，退化為區(qū)間濾波 編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

2、主要考察二維中值濾波，編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

3、如何去除脈沖噪聲，圖像中有大量隨機(jī)產(chǎn)生的255和0噪聲；

4、考察加權(quán)中值濾波公式推導(dǎo)以及一維加權(quán)中值濾波

二、計(jì)算機(jī)視覺部分：

1、考察特征點(diǎn)匹配算法，輸入兩幅圖像中的特征點(diǎn)對(duì)，輸出匹配的特征點(diǎn)對(duì)，（128維描述子）距離計(jì)算函數(shù)已給出無需考慮復(fù)雜度。編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度；

2、考察圖像旋轉(zhuǎn)。左邊圖像時(shí)旋轉(zhuǎn)一定角度后的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH，以及左圖像與四邊的切點(diǎn)A1A2A3A4，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫偽代碼，分析算法復(fù)雜度及優(yōu)缺點(diǎn)；

3、主要考察雙目視覺中的標(biāo)定知識(shí)。給出了雙目視覺的成像原理圖及相關(guān)定理和表達(dá)。第一小題，需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點(diǎn)對(duì)，并要求給出F矩陣的秩；第二小題要求推導(dǎo)出最少可由多少對(duì)左右圖像中匹配點(diǎn)可以推導(dǎo)出F矩陣；

4、要求寫出圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺在無人飛行器中的3個(gè)重要應(yīng)用。給出理由和解決方案并分析。

三、控制部分：

對(duì)象舉例均為四旋翼無人飛行器，各題目要求設(shè)計(jì)控制器，給出控制率，還有觀測(cè)方案設(shè)計(jì)等等；有一題比較簡(jiǎn)單就是說明PID的各部分含義以及如何調(diào)節(jié)”

● 應(yīng)聘過程

大疆今年在西安共安排了兩場(chǎng)宣講會(huì)，一場(chǎng)在西電，一場(chǎng)在交大，兩場(chǎng)宣講會(huì)我都沒有參加，只是將簡(jiǎn)歷發(fā)到了招聘郵箱；然后參加了9月20號(hào)在西電舉行的筆試， 選的是算法類（控制方向），當(dāng)晚十點(diǎn)左右接到面試通知，因?yàn)楫?dāng)時(shí)正在去北京面試的路上，21、22號(hào)都不能參加面試，所以申請(qǐng)了電話面試；23號(hào)下午進(jìn)行 了電話面試，時(shí)間大約一個(gè)小時(shí)；25號(hào)接到大疆的終面通知，27號(hào)下午在深圳大疆的研發(fā)大樓參加了終面，29號(hào)中午收到了大疆的offer，10月8號(hào)打電話婉拒了大疆的邀請(qǐng)。

1、筆試

筆試內(nèi)容的方向分類很多，可以在開考后更換自己的筆試方向，我自己做的是控制，一共有四個(gè)題，個(gè)人感覺實(shí)質(zhì)內(nèi)容就是自動(dòng)控制原理+飛行器總體設(shè)計(jì)（偏控制）。

2、初面

我的初面是電話面試，對(duì)方是一個(gè)技術(shù)+一個(gè)人力，基本是技術(shù)在問，過程是先做自我介紹，介紹一下簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目，說說自己做的最有創(chuàng)意的一件作品。然后就是他問我答，基本就在我的項(xiàng)目上說了很長(zhǎng)時(shí)間。最后還問了對(duì)大疆的了解。

3、終面

終面是在深圳進(jìn)行的，大疆直接給我們定好了往返機(jī)票，往返路上都有車接送。當(dāng)天在深圳面試的共有四隊(duì)：華南理工、華中科大、西安交大、西電(含西工大)。我 在西電的隊(duì)伍里，一共17個(gè)人，有15個(gè)西電的。每只隊(duì)伍都有一名女生（都很漂亮）帶隊(duì)，她們都從相關(guān)專業(yè)被轉(zhuǎn)成管培生。我們當(dāng)天十二點(diǎn)半到達(dá)大疆，吃完 飯后一點(diǎn)開始面試，我在一點(diǎn)十分就被叫走等候面試，一直等到四點(diǎn)半。。。。因?yàn)榍懊婺莻€(gè)人面了三個(gè)多小時(shí)。。。。再說面試，面試分了控制、圖像處理、嵌入 式軟件、嵌入式硬件、FPGA、機(jī)械這些方向（應(yīng)該不全，因?yàn)樗惴ㄓ械姆较驔]人通過筆試）。終面內(nèi)容很簡(jiǎn)單，對(duì)方給出了一個(gè)被控對(duì)象模型，要求用盡可能多 的方法設(shè)計(jì)控制器，說明設(shè)計(jì)緣由，參數(shù)指標(biāo)，具體實(shí)現(xiàn)等，面試間有一塊寫字板，邊寫邊說，前后差不多40多分鐘。

●我的建議（針對(duì)控制）

建議：筆試最重要?。。∮H手做過四旋翼最好，可以自己寫出控制算法的C/C++的程序，有控制系統(tǒng)嵌入式調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（參數(shù)整定）；對(duì)控制領(lǐng)域幾種工程上可實(shí)現(xiàn)的算法要熟悉，可以直接進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)（不論被控對(duì)象是什么），對(duì)控制器的性能參數(shù)所代表的實(shí)際含義要有認(rèn)識(shí)。

●大疆的待遇及其他

1、給offer時(shí)的說法，崗位：算法工程師；工資：18000-25000；年終獎(jiǎng)：兩個(gè)月工資；有三個(gè)月的試用期（工資18000），轉(zhuǎn)正后按表現(xiàn)每半年 調(diào)一次工資（18000-25000之間）。提供宿舍，離單位約一站地鐵的距離（選擇住幾人間，每個(gè)月的住宿費(fèi)也不同，但肯定低于市場(chǎng)價(jià)）。從我們的群里 可知道，其他崗位工資一般為12000-18000（嵌入式到15000，機(jī)械到18000），但年終獎(jiǎng)可以有8個(gè)月的工資。住房公積金按5%交，提供早 餐，上班不打卡。

2、單位有很多外國(guó)員工，同時(shí)也有一些國(guó)外高校的phd在單位（等待面試時(shí)就有兩個(gè)老外在交流市場(chǎng)營(yíng)銷的事情）；

3、工作環(huán)境類似教研室，比較自由開放；

4、工作強(qiáng)度高，壓力大，很難做到兩年以上；有說上午開除，下午就得走人的；技術(shù)方面離職率很高，有人從深圳華為跳槽去大疆，覺得壓力太大走了；也有整個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)被開的（這些都是西電找他們大疆學(xué)長(zhǎng)的時(shí)候聽到的）

對(duì)于我擅長(zhǎng)的計(jì)算機(jī)視覺部分，幾道題于我的方向而言考察得稍偏，尤其是最后的大題是標(biāo)定方面的理論推導(dǎo)。這時(shí)候沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)的短板就暴露出來了，自我感覺不是很好，后面也就沒收到面試通知。

4

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)談

總體而言，找工作中我比較看中的幾個(gè)方面是：

1、單位是否業(yè)內(nèi)頂尖；

2、小團(tuán)隊(duì)或部門中牛人是否多，因?yàn)槲沂菍幾鲽P尾不做雞頭的性格，在牛人手下更能激勵(lì)自己bigger and stronger；

3、技術(shù)通用度是否高，因?yàn)槲磥砜赡懿痪窒抻诖耍?/p>

4、生活環(huán)境，包含因素較多；

5、薪資待遇和上浮空間；

……

最重要的我覺得是你選擇這份工作一定心里要爽才行，不能有膈應(yīng)。否則建議再多考慮考慮，勉強(qiáng)不得。

到此整個(gè)找工作的過程就算交代完了，帖子里也收到了很多的鼓勵(lì)和有益建議，衷心的感謝！也希望更多的校友能夠參與分享，祝福大家都有一份美好的開始~

作者： 沐風(fēng)流云

本文寫于：2014年11月