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探討醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)發(fā)展

1.業(yè)界|醫(yī)療機(jī)器人：年度Hamlyn醫(yī)療機(jī)器人研討會(huì)探討醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)發(fā)展技術(shù)發(fā)展正在為醫(yī)療機(jī)器人帶來(lái)“令人難以置信和激動(dòng)人心”的未來(lái)，年度Hamlyn醫(yī)療機(jī)器人研討會(huì)近日在倫敦皇家地理學(xué)會(huì)舉行，展出了一系列令人印象深刻的醫(yī)學(xué)機(jī)器人和相關(guān)技術(shù)。參與者來(lái)自全球一些最著名的醫(yī)療機(jī)器人公司。他們包括Intuitive Surgical的Brian Miller，Auris Surgical Robotics的Frederic Moll，KUKA的Michael Otto等。根據(jù)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院Hamlyn中心的研究組官員Erh-Ya（Asa）Tsui的說(shuō)法，該論壇提供了“對(duì)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的獨(dú)特見(jiàn)解，包括他們將新產(chǎn)品推向市場(chǎng)的過(guò)程，以及整合工程的重要性，臨床和業(yè)務(wù)創(chuàng)新。會(huì)議的主要討論涉及每家公司采取的技術(shù)方法以及他們?nèi)绾翁幚韯?chuàng)新和臨床翻譯。參與者還談到了他們的成功，障礙和失敗，以及醫(yī)療機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)未來(lái)的臨床需求。 2.業(yè)界|特種機(jī)器人：德克薩斯大學(xué)的VaultBot以更加安全地方式進(jìn)行核廢料檢查總部位于德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的核與應(yīng)用機(jī)器人集團(tuán)的使命是“在危險(xiǎn)環(huán)境中開(kāi)發(fā)和部署先進(jìn)的機(jī)器人，以最大限度地降低人類操作員的風(fēng)險(xiǎn)?！痹撔〗M由Andy Zelenak（博士后）和米切爾代表Pryor（研究科學(xué)家）帶領(lǐng)，正在使用VaultBot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo) - 這是一個(gè)基于ROS的移動(dòng)操作平臺(tái)，可處理核廢料和其他對(duì)人體有害的材料。VaultBot項(xiàng)目的主要焦點(diǎn)是移動(dòng)操作。該機(jī)器人擅長(zhǎng)于接觸任務(wù)，如轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)，按下按鈕，關(guān)閉高壓開(kāi)關(guān)和打開(kāi)門(mén)。該機(jī)器人最初的目的是從洛斯阿拉莫斯國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的金庫(kù)中檢索核材料。金庫(kù)中的輻射劑量率不足以立即對(duì)人體造成傷害，但超過(guò)年度劑量限制可能是人類在幾個(gè)小時(shí)后的問(wèn)題。當(dāng)然，項(xiàng)目涉及許多挑戰(zhàn)。雖然在洛斯阿拉莫斯部署機(jī)器人的許多問(wèn)題與機(jī)器人相關(guān)的問(wèn)題更多地與安全性有關(guān)，但存在一些技術(shù)挑戰(zhàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)的動(dòng)作對(duì)于人類來(lái)說(shuō)很容易，但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)仍然非常困難。有很多事情需要做對(duì)。該團(tuán)隊(duì)正在為ICRA2019（國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)）準(zhǔn)備多篇論文，其中一篇論文研究了ROS中操縱器的實(shí)時(shí)控制以及它如何幫助完成諸如打開(kāi)門(mén)之類的任務(wù)。 3.業(yè)界|智能制造：京東下一代交付機(jī)器人將使用英偉達(dá)的Jetson AGX Xavier 平臺(tái) 中國(guó)電子商務(wù)公司京東和Maituan將使用英偉達(dá)的Jetson AGX Xavier平臺(tái)來(lái)支撐他們的下一代自動(dòng)交付機(jī)器人。目前，中國(guó)最大的零售商京東使用配送機(jī)器人來(lái)完成選定城市的客戶訂單。無(wú)人駕駛車輛以每小時(shí)15公里的速度行駛，據(jù)稱載重量為300千克。由于該技術(shù)仍處于初期階段，因此機(jī)器人只能在JD的配送中心“合理距離”內(nèi)交付給居民。自主運(yùn)載工具使用LIDAR傳感器和高分辨率相機(jī)在其環(huán)境中導(dǎo)航。熙熙攘攘的城市環(huán)境對(duì)于機(jī)器人運(yùn)送車輛而言存在許多危險(xiǎn)和障礙，包括汽車，物體，行人和越來(lái)越多的其他機(jī)器人。在北京，特殊的非機(jī)動(dòng)車道已經(jīng)到位，因此無(wú)人駕駛車輛可以暢通無(wú)阻。JD目前生產(chǎn)的機(jī)器人可以承載高達(dá)300公斤的重量，但是公司希望在完成測(cè)試期后盡量縮小規(guī)模，并努力使機(jī)器人更加安全。 4.業(yè)界|太空機(jī)器人：加拿大公司為國(guó)際太空機(jī)器人提供人工智能加拿大航天局（CSA）宣布，它正與不列顛哥倫比亞省和魁北克省的公司合作，為未來(lái)的太空機(jī)器人提供人工智能裝備。Dextre是一款專為拾取工具和放下硬件而設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，自2008年以來(lái)一直是國(guó)際空間站的一部分，最終還能夠“[自主]處理有效載荷并獨(dú)立進(jìn)行維修”，該發(fā)布說(shuō)。Menya是一家總部位于魁北克省的小公司，專門(mén)開(kāi)發(fā)人工智能軟件系統(tǒng)。目前尚不清楚加拿大是否已正式簽約參與Gateway，但顯而易見(jiàn)的是，CSA和其他行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正在盡力將加拿大標(biāo)志留在這個(gè)月球項(xiàng)目上。 5.研究表明，推特機(jī)器人賬號(hào)在2016年美國(guó)總統(tǒng)大選期間散播的不實(shí)信息達(dá)驚人比例美國(guó)印第安納大學(xué)研究人員，對(duì)在2016年5月至2017年3月美國(guó)總統(tǒng)大選期間Twitter上發(fā)布的信息分析發(fā)現(xiàn)，只有6%的Twitter賬號(hào)被識(shí)別為機(jī)器人，足以在網(wǎng)絡(luò)上傳播31%的不實(shí)信息，其中這些不實(shí)信息還占所有“低可信度”來(lái)源文章的34%。為什么會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人賬號(hào)呢?原因有很多，比如黑客企圖搜集用戶資料、產(chǎn)品信息，或者是傳播帶有政治傾向的假新聞等。該研究還發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人通常在不實(shí)信息出現(xiàn)后的2-10秒之內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)傳播，信息傳播速度之快令人咋舌，類似的問(wèn)題在股票市場(chǎng)或者其他高頻交易市場(chǎng)中也經(jīng)常出現(xiàn)，這樣的傳播速度讓這些機(jī)器人賬號(hào)傳播不可靠信息變得格外容易。 6.業(yè)界|無(wú)人駕駛：現(xiàn)代和起亞與沃達(dá)豐達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系現(xiàn)代汽車與起亞汽車已與沃達(dá)豐達(dá)成新的泛歐戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，為客戶提供全方位的車載信息娛樂(lè)和聯(lián)網(wǎng)汽車服務(wù)。這一戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系使汽車制造商能夠利用沃達(dá)豐的技術(shù)專長(zhǎng)，并為其歐洲司機(jī)提供相關(guān)的車載信息娛樂(lè)服務(wù)?，F(xiàn)代和起亞將使用沃達(dá)豐的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)在歐洲部署其專有服務(wù)，使客戶能夠從最新的遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)中受益。新的信息娛樂(lè)系統(tǒng)將于2019年在歐洲選定的現(xiàn)代和起亞新車型上推出。該系統(tǒng)依靠沃達(dá)豐提供的嵌入式連接，使車主的生活更輕松。這些服務(wù)包括最新的交通信息，停車和定位服務(wù)，車輛診斷和語(yǔ)音控制。該系統(tǒng)與Android Auto和Apple CarPlay并行工作，可提供無(wú)縫的智能手機(jī)集成，并可訪問(wèn)用戶喜愛(ài)的應(yīng)用程序。 7.業(yè)界|無(wú)人機(jī)：ELTA Systems公司推出新一代Drone Guard系統(tǒng) ELTA Systems是以色列航空航天工業(yè)公司（IAI）的一個(gè)部門(mén)和子公司，它推出了一種新的增強(qiáng)型Drone Guard系統(tǒng)配置，用于檢測(cè)，識(shí)別和破壞小型無(wú)人機(jī)的運(yùn)行。新的模塊化配置已經(jīng)在全球范圍內(nèi)運(yùn)行了數(shù)百個(gè)單元，增加了通信智能（COMINT）系統(tǒng)，可根據(jù)廣播頻率進(jìn)行更精確的檢測(cè)，分類和識(shí)別，并對(duì)中和威脅進(jìn)行獨(dú)特的通信協(xié)議分析和驗(yàn)證。此外，Drone Guard的3D雷達(dá)，電光（EO）和干擾系統(tǒng)都經(jīng)過(guò)升級(jí)，具有強(qiáng)大的功能。在過(guò)去幾年中，由于這些平臺(tái)因其體積小，速度慢和低海拔而成為對(duì)敏感設(shè)施，人群，高調(diào)個(gè)人和其他飛機(jī)的潛在威脅，因此商用UAS和小型無(wú)人機(jī)的使用在過(guò)去幾年中急劇增加。ELTA通過(guò)新的和增強(qiáng)的Drone Guard功能應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。除了當(dāng)前的雷達(dá)，EO和干擾能力之外，現(xiàn)在還可以通過(guò)增強(qiáng)的COMINT系統(tǒng)檢測(cè)，分類和識(shí)別敵對(duì)威脅。

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